| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 无线传感器网络 | 第8-11页 |
| 1.1.2 无线传感器网络定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 定位算法的简介 | 第14-31页 |
| 2.1 节点定位的基本概念 | 第14-17页 |
| 2.1.1 节点定位的基本术语 | 第14-15页 |
| 2.1.2 节点定位的基本要素 | 第15-17页 |
| 2.2 节点位置计算方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三边测量法（Trilateration） | 第17-18页 |
| 2.2.2 三角测量法（Triangulation） | 第18-19页 |
| 2.2.3 最大似然估计法（Maximum Likelihood Estimation） | 第19-20页 |
| 2.3 节点定位算法分类 | 第20-29页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第21-25页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位算法 | 第25-29页 |
| 2.4 节点定位的性能指标 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 DV-hop算法的原理及分析 | 第31-38页 |
| 3.1 DV-hop算法的定位原理 | 第31-33页 |
| 3.2 DV-hop算法的流程图 | 第33-34页 |
| 3.3 DV-hop算法的误差分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 外部因素 | 第34-35页 |
| 3.3.2 内部因素 | 第35-36页 |
| 3.4 DV-hop算法的误差分析 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 DV-hop算法的改进 | 第38-48页 |
| 4.1 第一阶段跳数修正 | 第38-39页 |
| 4.1.1 RSSI定位模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于RSSI的跳数修正 | 第39页 |
| 4.2 第二阶段平均跳距的修正 | 第39-41页 |
| 4.3 第三阶段定位计算方法的改进 | 第41-47页 |
| 4.3.1 遗传算法的介绍 | 第41-44页 |
| 4.3.2 遗传算法的基本流程 | 第44-45页 |
| 4.3.3 DV-hop算法基于遗传算法的改进 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 算法仿真与分析 | 第48-55页 |
| 5.1 仿真参数设置 | 第48页 |
| 5.2 原DV-hop算法仿真 | 第48-50页 |
| 5.3 改进后DV-hop算法仿真 | 第50-52页 |
| 5.4 改进后DV-hop算法定位精度图 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |
