基于PIC的智能炒菜机动作测控系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容和目标 | 第18-20页 |
| 第二章 可编程控智能炒菜机系统架构 | 第20-26页 |
| 2.1 智能炒菜机的功能要求 | 第20-21页 |
| 2.2 智能炒菜机的系统与装置 | 第21-23页 |
| 2.2.1 智能炒菜机的系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 智能炒菜机的装置结构 | 第22-23页 |
| 2.3 智能炒菜机电气测控系统方案 | 第23-25页 |
| 2.3.1 本论文所测控的装置 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电气测控系统总体方案 | 第24-25页 |
| 2.4. 本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 智能炒菜机电机测控系统硬件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 PIC单片机介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第27-28页 |
| 3.3 电机控制 | 第28-34页 |
| 3.3.1 L298电机驱动芯片介绍 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电机控制电路设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 PWM调速 | 第30-31页 |
| 3.3.4 速度计算 | 第31-33页 |
| 3.3.5 其他控制方案 | 第33-34页 |
| 3.4 电机位置检测 | 第34-39页 |
| 3.4.1 绝对值编码器 | 第34-35页 |
| 3.4.2 编码器外设电路 | 第35-37页 |
| 3.4.3 格雷码简介 | 第37-38页 |
| 3.4.4 格雷码与二进制码转换方法 | 第38-39页 |
| 3.5 机械结构设计 | 第39-41页 |
| 3.6 本章总结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能炒菜机通信模块设计 | 第42-47页 |
| 4.1 通信模块设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 RS-232通信 | 第42页 |
| 4.1.2 通信电路 | 第42-43页 |
| 4.2 通信数据格式设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 上位机控制指令 | 第43-45页 |
| 4.2.2 单片机反馈数据 | 第45页 |
| 4.2.3 指令与响应 | 第45-46页 |
| 4.3 本章总结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制程序与人机交互界面设计 | 第47-61页 |
| 5.1 PIC控制程序 | 第47-55页 |
| 5.1.1 总程序流程 | 第47-48页 |
| 5.1.2 通信程序 | 第48-52页 |
| 5.1.3 数据处理 | 第52-54页 |
| 5.1.4 PWM调速 | 第54-55页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 LabVIEW简介 | 第55-56页 |
| 5.2.2 人机交互界面 | 第56-57页 |
| 5.2.3 VISA串口通信 | 第57-58页 |
| 5.2.4 数据处理程序 | 第58-60页 |
| 5.3 本章总结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统调试与功能实现 | 第61-72页 |
| 6.1 设计实物 | 第61-62页 |
| 6.2 串口通信调试 | 第62-64页 |
| 6.3 装置测控调试 | 第64-71页 |
| 6.3.1 装置调试内容 | 第64-65页 |
| 6.3.2 主原料自动上料装置调试 | 第65-67页 |
| 6.3.3 炒锅工位控制装置调试 | 第67-69页 |
| 6.3.4 旋转翻炒炉芯装置调试 | 第69-71页 |
| 6.4. 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
