| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSLM简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 PMSLM的结构及其工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 PMSLM的特点及分类 | 第11-12页 |
| 1.2.3 PMSLM伺服系统存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSLM的数学模型及控制系统的实现 | 第16-26页 |
| 2.1 PMSLM的数学建模 | 第16-19页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 PMSLM在d/q坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 电压型逆变器与空间电压矢量脉宽调制 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电压型逆变器 | 第19-22页 |
| 2.2.2 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第22-24页 |
| 2.3 PWM波的合成 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMSLM控制系统设计与建模 | 第26-34页 |
| 3.1 PMSLM伺服控制系统的实现 | 第26页 |
| 3.2 PMSLM控制器的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 电流调节器的设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 速度调节器的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 基于MATLAB/SIMULINK的PMSLM仿真建模 | 第29-33页 |
| 3.3.1 PMSLM系统仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.2 速度环采用PI控制器的仿真结果及分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 PMSLM控制系统的滑模控制器设计与仿真研究 | 第34-45页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 滑模控制理论概述 | 第34-37页 |
| 4.2.1 滑模控制基本概念 | 第34-36页 |
| 4.2.2 滑模控制器的设计方法 | 第36-37页 |
| 4.2.3 滑模趋近律 | 第37页 |
| 4.3 基于指数趋近律的滑模控制器设计及分析 | 第37-40页 |
| 4.3.1 指数趋近律滑模控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.4 基于变指数趋近律的滑模控制器设计及分析 | 第40-41页 |
| 4.4.1 变指数趋近律滑模控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第41页 |
| 4.5 PMSLM滑模控制系统仿真及分析 | 第41-44页 |
| 4.5.1 基于指数趋近律的滑模控制器仿真 | 第41-43页 |
| 4.5.2 基于变指数趋近律的滑模控制器仿真 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 PMSLM伺服控制平台设计 | 第45-58页 |
| 5.1 PMSLM控制系统硬件 | 第45-46页 |
| 5.1.1 硬件系统总体框架 | 第45-46页 |
| 5.1.2 STM32F407简介 | 第46页 |
| 5.2 电路设计 | 第46-51页 |
| 5.2.1 电流采样电路 | 第46-47页 |
| 5.2.2 三相逆变电路 | 第47-48页 |
| 5.2.3 开关电源设计 | 第48-49页 |
| 5.2.4 温度隔离采样电路 | 第49-50页 |
| 5.2.5 光栅尺 | 第50-51页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第51-53页 |
| 5.3.1 初始化子程序 | 第51-52页 |
| 5.3.2 主程序 | 第52页 |
| 5.3.3 定时器中断服务子程序 | 第52页 |
| 5.3.4 电流采样子程序 | 第52-53页 |
| 5.3.5 控制算法的实现 | 第53页 |
| 5.4 抗干扰技术 | 第53-55页 |
| 5.4.1 硬件抗干扰技术 | 第53-54页 |
| 5.4.2 软件抗干扰技术 | 第54-55页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63页 |