| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第15-18页 |
| 2 自动变速器实物在环试验系统方案 | 第18-28页 |
| 2.1 自动变速器实物在环试验系统需求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 自动变速器机械传动系统试验 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动变速器TCU控制器在环试验 | 第19页 |
| 2.1.3 自动变速器实物在环试验系统需求 | 第19-20页 |
| 2.2 实物在环试验系统方案 | 第20-25页 |
| 2.2.1 台架机械系统方案 | 第20-21页 |
| 2.2.2 硬件在环测试系统方案 | 第21-23页 |
| 2.2.3 系统通讯方案 | 第23-25页 |
| 2.3 实物在环试验系统功能原理 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 实物在环一体化控制模型建模 | 第28-58页 |
| 3.1 台架系统建模 | 第28-43页 |
| 3.1.1 三相交流异步电机模型 | 第28-32页 |
| 3.1.2 直接转矩控制原理及建模 | 第32-36页 |
| 3.1.3 轴系参数获取与建模 | 第36-40页 |
| 3.1.4 电机模型验证 | 第40-43页 |
| 3.2 EM-CVT控制模型 | 第43-55页 |
| 3.2.1 整车纵向动力学方程 | 第43-44页 |
| 3.2.2 EM-CVT结构原理 | 第44-45页 |
| 3.2.3 离合器控制模型 | 第45-49页 |
| 3.2.4 EM-CVT速比控制模型 | 第49-53页 |
| 3.2.5 整车模型控制仿真 | 第53-55页 |
| 3.3 实物在环一体化模型 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 实物在环一体化控制方法仿真 | 第58-80页 |
| 4.1 实物在环试验系统一体化控制方法研究 | 第58-72页 |
| 4.1.1 实物在环模拟方法 | 第58-59页 |
| 4.1.2 驱动电机模拟发动机转矩输出特性控制方法研究 | 第59-62页 |
| 4.1.3 驱动电机转矩模拟评价 | 第62-66页 |
| 4.1.4 加载电机模拟变速器输出端负载控制方法研究 | 第66-70页 |
| 4.1.5 加载电机模拟变速器输出端负载仿真 | 第70-72页 |
| 4.2 实物在环一体化控制仿真 | 第72-79页 |
| 4.2.1 系统一致性评价方法 | 第72-74页 |
| 4.2.2 一体化控制仿真 | 第74-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 实验验证 | 第80-96页 |
| 5.1 实验系统 | 第80-84页 |
| 5.1.1 机械系统 | 第80页 |
| 5.1.2 测控系统 | 第80-84页 |
| 5.2 CAN通讯实施 | 第84-87页 |
| 5.3 实验验证 | 第87-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 6 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 全文总结 | 第96-97页 |
| 6.2 研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第102页 |