| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多轮独立驱动电动汽车研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第16-19页 |
| 1.3 多轮独立驱动驱动电动关键技术 | 第19-23页 |
| 1.3.1 电动汽车轮毂电机类型 | 第19-20页 |
| 1.3.2 差速控制策略研究概况 | 第20-22页 |
| 1.3.3 无刷直流轮毂电机控制策略研究概况 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 多轮独立驱动电动汽车差速关系分析与实验 | 第25-31页 |
| 2.1 低速电动汽车差速模式分析 | 第25-26页 |
| 2.2 电动汽车转向几何模型分析 | 第26-29页 |
| 2.3 四轮差速关系的实验确定 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机直接转矩控制技术的研究 | 第31-45页 |
| 3.1 直接转矩控制概述 | 第31-33页 |
| 3.2 无刷直流电机控制原理 | 第33-38页 |
| 3.2.1 电压空间矢量与逆变器开关状态分析 | 第33-37页 |
| 3.2.2 电压矢量对磁链的影响 | 第37页 |
| 3.2.3 电压矢量对转矩的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 无刷直流电机直接转矩控制系统结构 | 第38-43页 |
| 3.3.1 磁链观测与转矩观测 | 第39-41页 |
| 3.3.2 磁链与转矩控制 | 第41-42页 |
| 3.3.3 定子磁链分区与逆变器开关表 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 差速控制系统设计与仿真分析 | 第45-63页 |
| 4.1 差速控制策略的设计 | 第45-46页 |
| 4.2 无刷直流电机的建模与仿真分析 | 第46-53页 |
| 4.2.1 无刷直流电机数学建模 | 第47-48页 |
| 4.2.2 无刷直流电机simulink模型搭建 | 第48-50页 |
| 4.2.3 无刷直流电机三相六步控制系统仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.2.4 无刷直流电机三相六步控制方式仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3 无刷直流电机DTC仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 无刷直流电机DTC系统simulink模型搭建 | 第53-56页 |
| 4.3.2 无刷直流电机DTC系统仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 差速控制系统的仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 双电机驱动电动汽车低速差速系统simulink模型搭建 | 第58-59页 |
| 4.4.2 双电机驱动电动汽车低速差速系统仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 硬件电路设计与差速控制系统试验分析 | 第63-75页 |
| 5.1 无刷直流电机驱动器设计 | 第63-70页 |
| 5.1.1 无刷直流电机驱动器控制整体结构 | 第64页 |
| 5.1.2 硬件电路设计 | 第64-70页 |
| 5.2 整车控制器简介 | 第70页 |
| 5.3 CAN总线通信设计 | 第70-72页 |
| 5.3.1 CAN总线技术简介 | 第70-71页 |
| 5.3.2 CAN总线通信设计 | 第71-72页 |
| 5.4 电动汽车差速试验与分析 | 第72-74页 |
| 5.4.1 整车及电机相关尺寸参数 | 第72-73页 |
| 5.4.2 电动汽车差速控制系统试验与分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
