基于建构主义的辅助教学机器人设计与应用研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展历史及现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 教育机器人研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机器人辅助教学发展历史及现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 2 基于建构主义的RAI教学设计模式研究 | 第18-27页 |
| 2.1 建构主义理论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 建构主义学习理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 建构主义理论与RAI的契合点 | 第19-20页 |
| 2.2 C-RAI教学设计模式 | 第20-23页 |
| 2.2.1 设计思想 | 第20页 |
| 2.2.2 C-RAI教学设计模式框架 | 第20-23页 |
| 2.3 C-RAI教学设计模式的量化模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 影响教学设计的变量 | 第23-24页 |
| 2.3.2 构建C-RAI教学设计的变量集 | 第24页 |
| 2.3.3 基于教学设计影响变量的分析模型 | 第24-27页 |
| 3 机器人参与的课堂教学模式研究 | 第27-35页 |
| 3.1 机器人辅助教学系统的构成 | 第27-28页 |
| 3.2 机器人课堂讲授 | 第28-30页 |
| 3.2.1 机器人授课设计方案 | 第28-29页 |
| 3.2.2 机器人课堂讲授模式 | 第29-30页 |
| 3.3 机器人在线答疑 | 第30-35页 |
| 3.3.1 智能答疑系统 | 第30-34页 |
| 3.3.2 机器人在线答疑模式 | 第34-35页 |
| 4 辅助教学机器人的设计与实现 | 第35-53页 |
| 4.1 辅助教学机器人功能需求分析 | 第35-36页 |
| 4.2 辅助教学机器人机械结构设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 头部设计 | 第36-39页 |
| 4.2.2 手臂设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 腿部及底座设计 | 第40-41页 |
| 4.3 辅助教学机器人功能实现 | 第41-48页 |
| 4.3.1 机器人控制系统架构 | 第41-43页 |
| 4.3.2 控制系统软件设计 | 第43-46页 |
| 4.3.3 机器人语音合成 | 第46-48页 |
| 4.4 辅助教学机器人运动仿真 | 第48-53页 |
| 4.4.1 机器人建模 | 第48-49页 |
| 4.4.2 运动规划 | 第49-52页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第52-53页 |
| 5 C-RAI教学设计案例与RAI教学实践 | 第53-62页 |
| 5.1 C-RAI教学设计案例 | 第53-57页 |
| 5.1.1 教学系统前端分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 建立学习定向点 | 第54-55页 |
| 5.1.3 探究学习 | 第55-56页 |
| 5.1.4 教学评价 | 第56-57页 |
| 5.2 机器人辅助教学实践 | 第57-62页 |
| 5.2.1 课堂教学实施 | 第57-59页 |
| 5.2.2 教学效果分析 | 第59-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A：作者攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第67-68页 |
| 附录B：辅助教学机器人URDF格式描述文件 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
