| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 选题的目的和意义 | 第16页 |
| 1.3 国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.4 滚筒洗衣机控制系统存在的问题 | 第18页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 滚筒洗衣机的直流无刷电机结构原理和数学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 滚筒洗衣机的直流无刷电机基本结构 | 第20-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第20页 |
| 2.1.2 霍尔位置传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 开关电路 | 第21页 |
| 2.2 滚筒洗衣机的直流无刷电机运行原理 | 第21-25页 |
| 2.3 滚筒洗衣机采用的PWM控制技术 | 第25页 |
| 2.4 滚筒洗衣机的直流无刷电机数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 三相电压平衡方程 | 第26页 |
| 2.4.2 状态方程和等效电路 | 第26-27页 |
| 2.4.3 电磁转矩方程 | 第27页 |
| 2.4.4 滚筒洗衣机的直流无刷电机运动方程 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 滚筒洗衣机用直流无刷电机模糊自适应整定PID控制 | 第30-34页 |
| 3.1 模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2 模糊控制器的组成 | 第31页 |
| 3.2.1 模糊化接口 | 第31页 |
| 3.2.2 推理机 | 第31页 |
| 3.2.3 解模糊化接口 | 第31页 |
| 3.3 模糊自适应整定PID控制原理 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于Simulink的滚筒洗衣机用直流无刷电机模糊自适应整定PID仿真 | 第34-46页 |
| 4.1 滚筒洗衣机用直流无刷电机控制系统的模糊控制规则表的制定 | 第34-36页 |
| 4.2 滚筒洗衣机用直流无刷电机控制系统的仿真模型 | 第36-42页 |
| 4.2.1 滚筒洗衣机用直流无刷电机的仿真模型 | 第36-38页 |
| 4.2.2 模糊自适应整定PID仿真模块 | 第38页 |
| 4.2.3 参考电流仿真模块 | 第38-40页 |
| 4.2.4 电流滞环仿真模块 | 第40页 |
| 4.2.5 转矩计算仿真模块 | 第40-41页 |
| 4.2.6 电压逆变仿真模块 | 第41-42页 |
| 4.3 滚筒洗衣机用直流无刷电机控制系统的仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 滚筒洗衣机用直流无刷电机控制系统的硬件电路设计 | 第46-54页 |
| 5.1 控制系统硬件电路总体结构设计 | 第46页 |
| 5.2 DSP TMS320F28335简介 | 第46-47页 |
| 5.3 PWM缓冲隔离电路 | 第47-48页 |
| 5.4 直流无刷电机驱动逆变电路 | 第48-50页 |
| 5.4.1 驱动电路 | 第49页 |
| 5.4.2 逆变电路 | 第49-50页 |
| 5.5 供电电源及信号检测电路 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 滚筒洗衣机用直流无刷电机控制系统软件设计 | 第54-62页 |
| 6.1 DSP集成开发环境软件简介 | 第54-55页 |
| 6.2 滚筒洗衣机主控制程序设计 | 第55-61页 |
| 6.2.1 滚筒洗衣机的直流无刷电机过流过压保护软件流程 | 第56-57页 |
| 6.2.2 定时器中断处理软件流程 | 第57-58页 |
| 6.2.3 滚筒洗衣机的直流无刷电机定子位置cap中断处理流程 | 第58-59页 |
| 6.2.4 自适应模糊PID控制算法调节滚筒洗衣机转速流程图 | 第59-60页 |
| 6.2.5 按键及液晶显示程序处理流程 | 第60-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 实验验证 | 第62-72页 |
| 7.1 滚筒洗衣机控制系统各模块实物图 | 第62-64页 |
| 7.2 滚筒洗衣机控制系统运行后相关波形 | 第64-66页 |
| 7.3 滚筒洗衣机不同洗涤模式的软件设计与调试 | 第66-69页 |
| 7.4 本章小结 | 第69-72页 |
| 8 总结与展望 | 第72-74页 |
| 8.1 总结 | 第72-73页 |
| 8.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |
