| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 悬架功能及组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 悬架分类 | 第12-14页 |
| 1.3 主动悬架国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 主动悬架控制策略发展 | 第16-18页 |
| 1.3.3 主动悬架发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容及目标 | 第19-22页 |
| 第2章 悬架动力学模型的建立 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 悬架系统性能要求 | 第22-24页 |
| 2.2.1 车辆行驶平顺性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 汽车行驶安全性和机械约束 | 第23-24页 |
| 2.3 悬架系统动力学模型建立 | 第24-33页 |
| 2.3.1 随机路面模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.2 整车七自由度系统数学建模 | 第27-31页 |
| 2.3.3 性能输出方程的建立 | 第31-33页 |
| 2.4 液压缸-伺服阀数学模型分析 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于线性矩阵不等式的传统H_∞控制器设计 | 第36-52页 |
| 3.1 线性矩阵不等式相关理论 | 第36-39页 |
| 3.1.1 LMI概述 | 第36-37页 |
| 3.1.2 相关重要引理及定理 | 第37-38页 |
| 3.1.3 系统H_∞ 范数及性能引理 | 第38-39页 |
| 3.2 H_∞ 控制器设计问题描述 | 第39-46页 |
| 3.2.1 输入输出向量频域加权函数的讨论 | 第40-42页 |
| 3.2.2 状态反馈H_∞控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 输出反馈H_∞控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.3 高阶控制器的降阶 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于D-K迭代法的改进实用型H_∞控制器设计 | 第52-68页 |
| 4.1 不确定模型的m分析和m综合 | 第52-55页 |
| 4.2 基于线性分式变换的参数不确定性分析 | 第55-65页 |
| 4.2.1 含有参数不确定性的主动悬架数学模型 | 第55-61页 |
| 4.2.2 广义控制对象状态/输出反馈的假设 | 第61-65页 |
| 4.3 惯性调控获取状态信息原理 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 主动悬架仿真实验 | 第68-86页 |
| 5.1 状态反馈H_∞及改进型H_∞控制器频域仿真实验 | 第68-74页 |
| 5.1.1 两种控制器鲁棒稳定性对比分析 | 第70-71页 |
| 5.1.2 两种控制器名义性能、鲁棒性能对比分析 | 第71-74页 |
| 5.2 输出反馈H_∞及改进型H_∞控制器频域仿真实验 | 第74-78页 |
| 5.2.1 改进实用型H_∞输出反馈控制器的降阶 | 第74-75页 |
| 5.2.2 两种输出反馈控制器频域对比 | 第75-78页 |
| 5.3 主动、被动悬架时域对比分析 | 第78-85页 |
| 5.3.1 状态反馈主动、被动悬架时域对比 | 第78-81页 |
| 5.3.2 输出反馈主动、被动悬架时域对比 | 第81-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 主动悬架试验平台的搭建及路面实验 | 第86-96页 |
| 6.1 主动悬架试验平台机械部分 | 第86-88页 |
| 6.2 主动悬架试验平台液压系统及电路设计 | 第88-92页 |
| 6.2.1 主动悬架液压系统设计 | 第88-89页 |
| 6.2.2 信号采集及主要电路模块设计 | 第89-92页 |
| 6.3 主动悬架路面实验 | 第92-95页 |
| 6.3.1 路面实验准备工作 | 第92-93页 |
| 6.3.2 主动、被动悬架路面实验对比分析 | 第93-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 结论与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 全文总结及主要研究结果 | 第96-98页 |
| 7.1.1 本文所完成的主要研究工作 | 第96-97页 |
| 7.1.2 研究工作获得的主要结论 | 第97-98页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
