基于PLC的五点同步起吊系统设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 起吊设备控制和监测方法研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 起吊设备及其结构的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 起吊设备同步控制及调平方法的研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题研究目的及概况 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 五点同步起吊系统总体方案 | 第23-33页 |
| 2.1 五点同步起吊机械系统方案 | 第23-25页 |
| 2.1.1 机械系统技术指标 | 第24-25页 |
| 2.1.2 机械系统组成 | 第25页 |
| 2.2 伺服驱动系统方案 | 第25-30页 |
| 2.2.1 伺服驱动系统组成 | 第26-27页 |
| 2.2.2 伺服驱动系统硬件设计方案 | 第27-28页 |
| 2.2.3 伺服驱动系统软件设计方案 | 第28-30页 |
| 2.3 五点同步起吊系统工作流程及功能 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 五点同步起吊系统机械结构设计 | 第33-52页 |
| 3.1 机械部分功能要求及分析 | 第33页 |
| 3.2 机械结构设计 | 第33-47页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 关键部件设计选型及校核 | 第36-43页 |
| 3.2.3 各部件连接及安装 | 第43-47页 |
| 3.3 起吊误差分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 伺服驱动系统硬件及电路设计 | 第52-61页 |
| 4.1 控制器及其相关模块选型 | 第52-53页 |
| 4.1.1 信号接口估算 | 第52页 |
| 4.1.2 PLC的选择 | 第52页 |
| 4.1.3 相关模块选择 | 第52-53页 |
| 4.2 IO端口分配 | 第53-54页 |
| 4.3 硬件总体连接 | 第54-56页 |
| 4.4 系统电路设计 | 第56-59页 |
| 4.4.1 主控制电路设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 驱动器供电电路设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 驱动器信号接口电路设计 | 第58-59页 |
| 4.4.4 指示灯电路设计 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 伺服驱动系统软件设计 | 第61-75页 |
| 5.1 驱动系统PLC程序设计 | 第61-69页 |
| 5.1.1 PLC程序总体设计 | 第61-63页 |
| 5.1.2 运动参数处理模块 | 第63-65页 |
| 5.1.3 同步起吊控制模块 | 第65-66页 |
| 5.1.4 以太网通信模块 | 第66-69页 |
| 5.2 伺服驱动器参数配置 | 第69-71页 |
| 5.2.1 电子齿轮比的设置 | 第69-70页 |
| 5.2.2 控制参数选择 | 第70-71页 |
| 5.3 人机界面设计 | 第71-74页 |
| 5.3.1 主控界面设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 同步起吊界面设计 | 第72-73页 |
| 5.3.3 单点起吊界面设计 | 第73页 |
| 5.3.4 自动运行界面设计 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
