| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 磁性液体传感器国内外研究现状 | 第13-27页 |
| 1.2.1 利用磁性液体的特性构建的磁性液体传感器 | 第14-18页 |
| 1.2.2 以磁性液体为介质构建的惯性传感器 | 第18-27页 |
| 1.3 论文的任务来源、研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 2 构建传感器的磁性材料 | 第30-54页 |
| 2.1 物质的磁性及磁性材料 | 第30-31页 |
| 2.2 软磁材料及性能 | 第31-33页 |
| 2.3 永磁材料及其性能 | 第33-37页 |
| 2.4 圆柱形永磁体的磁场 | 第37-40页 |
| 2.5 磁性液体及其物理性能 | 第40-52页 |
| 2.5.1 磁性液体稳定性 | 第42-44页 |
| 2.5.2 磁性液体的密度 | 第44-45页 |
| 2.5.3 磁性液体的磁化性能 | 第45-47页 |
| 2.5.4 磁性液体的粘度 | 第47-49页 |
| 2.5.5 磁性液体的稳定性检测 | 第49-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 永磁体在磁性液体中的悬浮分析与测试 | 第54-72页 |
| 3.1 磁性液体的表面力和彻体力 | 第54-60页 |
| 3.1.1 磁场作用下磁性液体的表面应力张量 | 第54-58页 |
| 3.1.2 磁场作用下的磁性液体的彻体力 | 第58-59页 |
| 3.1.3 磁性液体的Bernoulli方程 | 第59-60页 |
| 3.2 浸没于磁性液体中的物体所受的力 | 第60-63页 |
| 3.3 永磁体在磁性液体中悬浮作用 | 第63-66页 |
| 3.4 圆柱形永磁铁在磁性液体中的悬浮力的实验测试 | 第66-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 4 新型磁性液体惯性传感器的构建 | 第72-84页 |
| 4.1 传感器芯体结构及其位移检测 | 第72-75页 |
| 4.2 传感器弹性环节 | 第75-80页 |
| 4.2.1 永磁体间磁力计算 | 第76-79页 |
| 4.2.2 永磁体间磁力数值计算及实验测定 | 第79-80页 |
| 4.2.3 传感器工作区间确定 | 第80页 |
| 4.3 新型磁性液体惯性传感器探头结构形式 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 5 新型磁性液体惯性传感器的机理与特性 | 第84-108页 |
| 5.1 新型磁性液体惯性传感器建模及分析 | 第84-85页 |
| 5.2 测量倾角时的静态性能分析 | 第85-88页 |
| 5.3 新型磁性液体惯性传感器测量倾角时的动态性能分析 | 第88-95页 |
| 5.4 新型磁性液体惯性传感器测量加速度时的机理 | 第95-97页 |
| 5.5 电感式芯体位移检测环节的实现与性能分析 | 第97-106页 |
| 5.5.1 自感式螺线管电感传感器的特性分析及检测电路 | 第97-100页 |
| 5.5.2 自感式螺线管铁芯位移检测电路 | 第100-101页 |
| 5.5.3 差动变压器式螺线管电感传感器的特性分析 | 第101-103页 |
| 5.5.4 差动变压器式螺线管电感传感器检测电路 | 第103-104页 |
| 5.5.5 影响芯体位移检测精度的因素 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 6 新型磁性液体惯性传感器设计及实验 | 第108-140页 |
| 6.1 磁性液体的选择 | 第108页 |
| 6.2 磁性液体惯性传感器设计 | 第108-120页 |
| 6.2.1 改进型传感器结构设计 | 第110-112页 |
| 6.2.2 外壳设计及磁屏蔽措施 | 第112-113页 |
| 6.2.3 电感线圈设计 | 第113-115页 |
| 6.2.4 信号转换及调理电路设计 | 第115-120页 |
| 6.3 新型磁性液体惯性传感器实验研究 | 第120-138页 |
| 6.3.1 实验器材及原料 | 第120页 |
| 6.3.2 基本型磁性液体惯性传感器实验 | 第120-131页 |
| 6.3.2.1 传感器芯体位移实验测定 | 第120-122页 |
| 6.3.2.2 静态倾角实验 | 第122-125页 |
| 6.3.2.3 倾角测试时的动态响应测试 | 第125-127页 |
| 6.3.2.4 传感器用于加速度测试时的特性实验 | 第127-131页 |
| 6.3.3 改进型磁性液体惯性传感器实验 | 第131-136页 |
| 6.3.3.1 传感器芯体位移实验测定 | 第131-132页 |
| 6.3.3.2 静态倾角实验 | 第132-133页 |
| 7.3.3.3 倾角测试时的动态响应测试 | 第133-135页 |
| 6.3.3.4 传感器用于加速度测试时的特性实验 | 第135-136页 |
| 6.3.4 实验结论及分析 | 第136-138页 |
| 6.4 本章小结 | 第138-140页 |
| 7 结论及展望 | 第140-144页 |
| 7.1 全文总结 | 第140-142页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第142-143页 |
| 7.3 进一步的研究工作 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-150页 |
| 作者简历 | 第150-154页 |
| 学位论文数据集 | 第154页 |
