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内置式永磁同步电机直接转矩控制在轨道牵引的应用研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 研究背景第8-11页
        1.1.1 轨道交通的发展概况第8页
        1.1.2 轨道牵引系统电机的发展概况第8-9页
        1.1.3 传动控制技术发展状况第9-11页
    1.2 研究意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状及面临的问题第12-13页
        1.3.1 国内外研究现状第12-13页
        1.3.2 未来发展面临的问题第13页
    1.4 课题主要研究内容第13-16页
第2章 永磁同步电机直接转矩控制理论第16-34页
    2.1 永磁同步电机种类第16-17页
    2.2 永磁同步电机数学模型第17-22页
        2.2.1 A、B、C三相静止坐标系下的数学模型第18-19页
        2.2.2 α、β、o两相静止坐标系下的数学模型第19-20页
        2.2.3 d、q同步旋转坐标系下的数学模型第20-22页
    2.3 直接转矩控制原理第22-29页
        2.3.1 永磁同步电机直接转矩控制的基本思想第22-24页
        2.3.2 空间电压矢量查询表模块第24-27页
        2.3.3 坐标变换模块第27页
        2.3.4 磁链计算模块第27-29页
    2.4 IPMSM-DTC仿真第29-32页
    2.5 本章小结第32-34页
第3章 空间电压矢量调制直接转矩控制策略第34-42页
    3.1 空间电压矢量调制(SVPWM)概念第34-39页
    3.2 基于空间电压矢量调制(SVPWM)的直接转矩控制系统仿真第39-40页
    3.3 本章小结第40-42页
第4章 基于二阶滑模变结构的直接转矩控制策略第42-62页
    4.1 传统滑模控制理论第42-44页
        4.1.1 传统滑模控制的原理第42-44页
        4.1.2 抖振的分析第44页
    4.2 二阶滑模控制理论第44-54页
        4.2.1 高阶滑模控制理论概述第45-46页
        4.2.2 控制系统中的高阶滑模第46页
        4.2.3 二阶滑模的定义第46-47页
        4.2.4 二阶滑模控制的几种算法第47-54页
    4.3 永磁同步电机的二阶滑模控制第54-61页
        4.3.1 超螺旋二阶滑模直接转矩控制原理第54-56页
        4.3.2 Simulink仿真第56-61页
    4.4 本章小结第61-62页
第5章 基于定子电阻改进的二阶滑模直接转矩控制策略第62-72页
    5.1 定子电阻变化对磁链观测的影响第62-65页
    5.2 定子电阻改进后系统Simulink仿真第65-70页
    5.3 本章小结第70-72页
结论第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间所发表的论文第78-80页
致谢第80页

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