| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 轨道交通的发展概况 | 第8页 |
| 1.1.2 轨道牵引系统电机的发展概况 | 第8-9页 |
| 1.1.3 传动控制技术发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及面临的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 未来发展面临的问题 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第16-34页 |
| 2.1 永磁同步电机种类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 A、B、C三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 α、β、o两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 d、q同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第22-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电机直接转矩控制的基本思想 | 第22-24页 |
| 2.3.2 空间电压矢量查询表模块 | 第24-27页 |
| 2.3.3 坐标变换模块 | 第27页 |
| 2.3.4 磁链计算模块 | 第27-29页 |
| 2.4 IPMSM-DTC仿真 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 空间电压矢量调制直接转矩控制策略 | 第34-42页 |
| 3.1 空间电压矢量调制(SVPWM)概念 | 第34-39页 |
| 3.2 基于空间电压矢量调制(SVPWM)的直接转矩控制系统仿真 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于二阶滑模变结构的直接转矩控制策略 | 第42-62页 |
| 4.1 传统滑模控制理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 传统滑模控制的原理 | 第42-44页 |
| 4.1.2 抖振的分析 | 第44页 |
| 4.2 二阶滑模控制理论 | 第44-54页 |
| 4.2.1 高阶滑模控制理论概述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 控制系统中的高阶滑模 | 第46页 |
| 4.2.3 二阶滑模的定义 | 第46-47页 |
| 4.2.4 二阶滑模控制的几种算法 | 第47-54页 |
| 4.3 永磁同步电机的二阶滑模控制 | 第54-61页 |
| 4.3.1 超螺旋二阶滑模直接转矩控制原理 | 第54-56页 |
| 4.3.2 Simulink仿真 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于定子电阻改进的二阶滑模直接转矩控制策略 | 第62-72页 |
| 5.1 定子电阻变化对磁链观测的影响 | 第62-65页 |
| 5.2 定子电阻改进后系统Simulink仿真 | 第65-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |