| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源及研究的目的及意义 | 第12-15页 |
| ·课题来源 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·柔性焊接夹具系统国内外发展现状 | 第15-18页 |
| ·研究的内容与方法 | 第18-20页 |
| ·研究的内容 | 第18页 |
| ·研究的方法 | 第18-20页 |
| 第2章 柔性焊接夹具系统方案设计 | 第20-50页 |
| ·柔性焊接夹具系统的设计依据 | 第20-25页 |
| ·工况条件分析 | 第20-23页 |
| ·方案技术要求 | 第23-25页 |
| ·柔性焊接夹具系统的总体方案设计 | 第25-29页 |
| ·柔性焊接系统各模块具体方案设计 | 第29-49页 |
| ·横梁定位夹紧模块方案设计 | 第29-37页 |
| ·侧梁定位夹紧模块方案设计 | 第37-44页 |
| ·垂向减震器座定位夹紧模块方案设计 | 第44-45页 |
| ·空气弹簧支撑梁定位夹紧模块方案设计 | 第45-47页 |
| ·平台模块方案设计 | 第47-48页 |
| ·定位微调按钮布置方案 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 柔性焊接夹具系统各模块尺寸设计及重要部件选型计算 | 第50-82页 |
| ·横梁定位夹紧模块重要部件选型及尺寸计算 | 第50-63页 |
| ·X、Z向定位夹紧装置尺寸要求 | 第50页 |
| ·X、Z向定位夹紧模块重要部件选型计算及尺寸设计 | 第50-61页 |
| ·Y向定位夹紧装置尺寸要求 | 第61页 |
| ·Y向定位夹紧模块重要部件选型计算 | 第61-63页 |
| ·侧梁定位夹紧模块重要部件选型计算及尺寸设计 | 第63-79页 |
| ·定位调整模块尺寸要求 | 第63-65页 |
| ·定位调整夹紧模块重要部件选型计算 | 第65-72页 |
| ·三轴平台模块尺寸要求 | 第72页 |
| ·三轴平台模块重要部件选型计算 | 第72-77页 |
| ·Z向平台动力模块重要部件选型计算 | 第77-79页 |
| ·垂向减震器座定位夹紧模块重要部件选型计算 | 第79-80页 |
| ·垂向减震器座尺寸要求 | 第79-80页 |
| ·垂向减震器座定位夹紧模块部件选型计算 | 第80页 |
| ·空气弹簧支撑梁定位夹紧模块重要部件选型计算 | 第80-81页 |
| ·平台模块尺寸设计 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 各模块有限元仿真分析与校核 | 第82-92页 |
| ·横梁定位夹紧模块有限元分析与校核 | 第82-85页 |
| ·X、Z向定位夹紧装置有限元分析与校核 | 第82-84页 |
| ·Y向定位夹紧装置有限元分析与校核 | 第84-85页 |
| ·侧梁定位夹紧模块有限元分析与校核 | 第85-88页 |
| ·X向定位夹紧装置有限元分析与校核 | 第85-86页 |
| ·Y向定位夹紧装置有限元分析与校核 | 第86-88页 |
| ·侧梁定位夹紧模块稳定性分析 | 第88-90页 |
| ·平台模块有限元分析与校核 | 第90-92页 |
| 第5章 柔性焊接系统手动定位夹紧应急方案设计 | 第92-98页 |
| ·横梁定位夹紧模块手动应急方案 | 第92-94页 |
| ·X向定位夹紧装置手动应急方案 | 第92-93页 |
| ·Y向定位夹紧装置手动应急方案 | 第93页 |
| ·Z向定位夹紧装置手动应急方案 | 第93-94页 |
| ·侧梁定位夹紧模块手动应急方案 | 第94-96页 |
| ·三轴平台模块手动应急预案 | 第94-95页 |
| ·定位调整夹紧模块手动应急方案 | 第95-96页 |
| ·垂向减震器梁定位夹紧模块手动应急方案 | 第96-97页 |
| ·空气弹簧支撑梁定位夹紧模块手动应急方案 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·研究总结 | 第98-99页 |
| ·研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |