| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·无线传感器网络定位研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法 | 第13-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14页 |
| ·无线传感器网络定位描述 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第15-17页 |
| ·基于锚节点和无锚节点的定位算法 | 第15页 |
| ·基于距离定位算法和距离无关的定位算法 | 第15-16页 |
| ·递增式和并发式的定位算法 | 第16页 |
| ·集中式与分布式定位算法 | 第16-17页 |
| ·节点定位算法的性能评价标准 | 第17-18页 |
| ·经典的无线传感器网络定位算法 | 第18-22页 |
| ·APS定位算法 | 第18-19页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第19页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第19-20页 |
| ·Cooperative ranging和Two-phase positioning定位算法 | 第20页 |
| ·质心定位算法 | 第20页 |
| ·凸规划定位算法 | 第20-21页 |
| ·APIT定位算法 | 第21页 |
| ·SPA定位算法 | 第21-22页 |
| ·节点三维定位算法简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 高精度迭代三维定位算法 | 第24-40页 |
| ·无线传感器网络三维定位问题描述 | 第24-25页 |
| ·AHLos定位算法 | 第25-26页 |
| ·ILAH-3D算法 | 第26-34页 |
| ·节点测距及分类 | 第26-27页 |
| ·三维原子算法 | 第27-28页 |
| ·向量求解节点坐标方法 | 第28-29页 |
| ·约束协作算法 | 第29-32页 |
| ·条件迭代算法 | 第32-33页 |
| ·算法流程图 | 第33-34页 |
| ·仿真与分析 | 第34-38页 |
| ·定位节点比例 | 第35页 |
| ·加权最小二乘法和迭代误差 | 第35-37页 |
| ·定位精度 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 ILAH-3D移动锚节点路径规划 | 第40-64页 |
| ·移动锚节点路径规划研究概述 | 第40-43页 |
| ·ILAH-3D算法中移动锚节点的功能 | 第43-48页 |
| ·移动锚节点的目标 | 第43-44页 |
| ·移动锚节点定位方法 | 第44-46页 |
| ·移动锚节点的移动方式 | 第46-48页 |
| ·ILAH-3D路径规划 | 第48-50页 |
| ·两节点之间的路径选择 | 第48-49页 |
| ·旅行商问题 | 第49页 |
| ·全局最优路径规划 | 第49-50页 |
| ·利用蜂群算法求解ILAH-3D最优路径 | 第50-56页 |
| ·蜂群算法基本原理 | 第50-51页 |
| ·蜂群算法求解最佳路径 | 第51-54页 |
| ·算法流程图 | 第54-56页 |
| ·仿真与分析 | 第56-63页 |
| ·不同数量节点的路径规划 | 第56-59页 |
| ·不同路径规划方法比较与分析 | 第59-61页 |
| ·不同智能算法比较与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72页 |