| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的当今现状 | 第8页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的研究方法 | 第8-11页 |
| ·直接计算法 | 第9页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第9-10页 |
| ·信号注入的方法 | 第10页 |
| ·人工智能的方法 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| 2.异步电机矢量控制基本原理 | 第12-30页 |
| ·矢量坐标变换 | 第12-16页 |
| ·Clarke变换原理 | 第12-15页 |
| ·Park变换原理 | 第15-16页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第16-21页 |
| ·异步电动机在三相静止坐标系下数学模型 | 第16-20页 |
| ·异步电动机在静止两相坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| ·异步电动机在动态旋转两相坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制基本方程和基本控制结构 | 第21-24页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第21-23页 |
| ·矢量控制基本结构 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量（SVPWM）技术 | 第24-29页 |
| ·SVPWM基本工作原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于模型参考自适应的转速辨识系统设计 | 第30-39页 |
| ·基于MRAS无速度传感器矢量控制系统原理 | 第30-31页 |
| ·基于模型参考自适应转速辨识的系统设计 | 第31-38页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第31-33页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第33页 |
| ·模型参考自适应系统设计基本原则与理论 | 第33-35页 |
| ·基于转子磁链模型速度辨识 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第39-49页 |
| ·各仿真模块在SIMULINK中的实现 | 第39-46页 |
| ·坐标变换仿真模块 | 第39-41页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第41-44页 |
| ·MRAS转子磁链观测器与转速估计模块 | 第44-45页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制仿真模型 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5.无速度传感器矢量控制系统硬件设计 | 第49-60页 |
| ·主电路设计 | 第49-53页 |
| ·主电路元器件参数选择 | 第49-51页 |
| ·主电路各器件型号的确定 | 第51-53页 |
| ·控制电路的设计 | 第53-59页 |
| ·DSP TMS320F28335数字信号处理器简述 | 第54-56页 |
| ·电压电流检测电路 | 第56-57页 |
| ·光耦隔离电路 | 第57-58页 |
| ·过压、过流、欠压故障检测电路 | 第58页 |
| ·继电器驱动保护电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6.系统的软件设计 | 第60-64页 |
| ·DSP开发软件环境介绍 | 第60页 |
| ·软件部分设计 | 第60-63页 |
| ·系统主程序 | 第60-61页 |
| ·定时中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·SVPWM子程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |