| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究意义 | 第19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 电网巡检机器人无线充电系统分析 | 第21-34页 |
| 2.1 巡检机器人无线充电模式以及对接方式 | 第21-22页 |
| 2.2 巡检机器人自主充电方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 无线充电定位 | 第22-24页 |
| 2.2.2 无线充电对接策略 | 第24-26页 |
| 2.3 巡检机器人锂电池充电方式及管理 | 第26-31页 |
| 2.3.1 锂电池充电方式 | 第26-29页 |
| 2.3.2 锂电池充电管理 | 第29-31页 |
| 2.4 巡检机器人无线充电系统需求分析 | 第31-33页 |
| 2.4.1 充电系统需求分析 | 第31页 |
| 2.4.2 充电模式 | 第31-32页 |
| 2.4.3 可行性分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 改进型LCL-S ICPT系统的建模及仿真分析 | 第34-54页 |
| 3.1 ICPT系统基本结构 | 第34-35页 |
| 3.2 LCL-S型补偿结构及传输特性分析 | 第35-39页 |
| 3.3 LCL-S型 ICPT系统模型建立 | 第39-41页 |
| 3.4 改进型LCL-S型 ICPT系统 | 第41-44页 |
| 3.5 系统仿真分析及验证 | 第44-52页 |
| 3.5.1 电能传输分析 | 第44-52页 |
| 3.5.2 对接分析 | 第52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 巡检机器人无线充电系统电路设计 | 第54-62页 |
| 4.1 无线充电系统电路结构 | 第54-55页 |
| 4.2 电能发射模块设计 | 第55-57页 |
| 4.2.1 高频逆变电路设计 | 第55页 |
| 4.2.2 控制模块电路设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 电源电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3 电能接收模块设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 整流电路设计 | 第57页 |
| 4.3.2 调节电路设计 | 第57-59页 |
| 4.4 系统保护模块设计 | 第59-61页 |
| 4.4.1 空载保护电路设计 | 第59页 |
| 4.4.2 过温保护电路设计 | 第59-60页 |
| 4.4.3 过流保护电路设计 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |