基于分数阶 PI~λD~μ 控制器的极点配置
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 理论基础 | 第14-24页 |
| ·数学知识介绍 | 第14-19页 |
| ·基本函数 | 第14-16页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第16-18页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分的积分变换 | 第19-22页 |
| ·Laplace变换 | 第19-20页 |
| ·分数阶微积分的Laplace变换 | 第20-21页 |
| ·Fourier变换 | 第21页 |
| ·分数阶微积分的Fourier变换 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分系统求解方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·分数阶微积分特点及存在的问题 | 第23-24页 |
| 3 分数阶PI~2D~μ控制系统 | 第24-34页 |
| ·分数阶控制系统的数学模态 | 第24-25页 |
| ·分数阶线性系统数学模态 | 第24-25页 |
| ·分数阶控制系统时域描述 | 第25页 |
| ·分数阶控制器 | 第25-28页 |
| ·分数阶控制系统 | 第25-27页 |
| ·分数阶控制器的类型 | 第27-28页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第28-29页 |
| ·分数阶系统的稳定区域 | 第29-30页 |
| ·分数阶系统时域特性 | 第30-32页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器实例 | 第32-34页 |
| 4 基于分数阶基本传递函数的极点配置 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·分数阶基本传递函数 | 第34-41页 |
| ·可规整分数阶传递函数 | 第34-35页 |
| ·基本传递函数 | 第35-41页 |
| ·基本传递函数的极点配置 | 第41-44页 |
| ·分数阶PI~λ控制器 | 第41-42页 |
| ·分数阶PI~λ控制器的极点配置 | 第42-43页 |
| ·分数阶I~λP控制器的极点配置 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 时滞系统分数阶PI~λ控制器的极点配置设计 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·时滞系统 | 第47-49页 |
| ·时滞现象的产生 | 第47-48页 |
| ·时滞现象对系统的影响 | 第48-49页 |
| ·映射函数 | 第49-51页 |
| ·参数空间法及其应用 | 第51-54页 |
| ·图解稳定性准则 | 第51-52页 |
| ·参数空间法 | 第52-54页 |
| ·时滞系统极点配置 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 7 展望 | 第64-65页 |
| 8 参考文献 | 第65-71页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-72页 |
| 10 致谢 | 第72页 |
