| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制方法 | 第12-15页 |
| ·非线性估算方法 | 第12页 |
| ·线性估算方法 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制方法总结 | 第15-16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-18页 |
| 2 PMSM数学模型及矢量控制原理 | 第18-28页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机在各坐标轴系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机在三相静止轴系a-b-c下的数学模型 | 第19页 |
| ·永磁同步电机在两相静止轴系a -b 下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转轴系d -q下的数学模型 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机的机械特性方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·i_d =0 控制 | 第23-24页 |
| ·其它三种控制策略 | 第24页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于REKF的PMSM无传感器控制研究 | 第28-46页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展 | 第28页 |
| ·卡尔曼滤波原理与模型分析 | 第28-34页 |
| ·离散卡尔曼滤波原理 | 第29-31页 |
| ·连续方程的离散化 | 第31-34页 |
| ·永磁同步电机的EKF模型 | 第34-40页 |
| ·EKF在永磁同步电机无传感器控制系统中的应用 | 第35页 |
| ·永磁同步电机在 ba - 轴系下的扩展卡尔曼滤波模型 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机在dq- 轴系下的扩展卡尔曼滤波模型 | 第38-40页 |
| ·基于REKF在PMSM无传感器控制中研究 | 第40-44页 |
| ·降阶扩展卡尔曼滤波算法 | 第40-42页 |
| ·衰减记忆滤波法 | 第42-43页 |
| ·转子位置角补偿函数 | 第43-44页 |
| ·降阶扩展卡尔曼滤波算法的灵敏度分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 永磁同步电机基于REKF的无传感器控制系统仿真 | 第46-64页 |
| ·永磁同步电机基于REKF的无传感器控制系统框图 | 第46页 |
| ·永磁同步电机基于REKF算法的无传感器控制仿真 | 第46-57页 |
| ·坐标变换模块 | 第48-50页 |
| ·SVPWM模块 | 第50-56页 |
| ·加入补偿函数的转子位置角计算模块 | 第56-57页 |
| ·永磁同步电机本体及逆变模块 | 第57页 |
| ·基于衰减因子的REKF估算模块 | 第57页 |
| ·PMSM基于REKF无传感器控制系统仿真结果分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 PMSM无传感器控制系统实现 | 第64-76页 |
| ·TMS320F2812结构介绍 | 第64页 |
| ·系统硬件设计 | 第64-69页 |
| ·IPM智能功率模块 | 第65-66页 |
| ·相电流检测电路 | 第66页 |
| ·PWM信号发生电路 | 第66-67页 |
| ·系统保护电路 | 第67-69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-75页 |
| ·主程序 | 第69-70页 |
| ·中断服务子程序 | 第70-72页 |
| ·电流采样及数据处理子程序 | 第72页 |
| ·转速PI调节子程序 | 第72-73页 |
| ·SVPWM矢量控制算法子程序 | 第73-74页 |
| ·驱动故障保护程序 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 1 | 第82-84页 |
| 附录 2 | 第84-88页 |
| 作者简历 | 第88-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
