| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机推力波动抑制策略研究现状 | 第12-20页 |
| ·永磁直线电机应用到提升系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁直线电机推力波动抑制策略的研究现状 | 第13-20页 |
| ·永磁直线电机推力波动抑制方面需要进一步开展的工作 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容和主要工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 永磁直线同步电机正常运行时推力波动分析及控制方案 | 第23-35页 |
| ·永磁直线同步电机垂直提升系统的基本结构及基本原理 | 第23-26页 |
| ·永磁直线同步电动机 | 第23-24页 |
| ·分段式永磁直线同步电动机垂直提升系统基本结构及基本原理 | 第24-26页 |
| ·垂直运行的永磁直线同步电机正常运行时推力波动的分析 | 第26-28页 |
| ·垂直运行的永磁直线电机正常运行时周期性扰动分析 | 第26-27页 |
| ·永磁直线电机正常运行时非周期性扰动分析 | 第27-28页 |
| ·永磁直线电机的力角特性分析 | 第28-30页 |
| ·垂直运行的永磁直线同步电机运动力学分析 | 第30页 |
| ·特征参数检测方案确定 | 第30-32页 |
| ·功率角检测方案 | 第30-31页 |
| ·电机运行速度和电机推力的检测方案 | 第31-32页 |
| ·垂直运动的永磁直线电机推力波动抑制方案的确定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 永磁直线同步电机功率角的测量策略 | 第35-41页 |
| ·永磁直线同步电机的功率角与动子位置角的关系 | 第35-36页 |
| ·隐极式永磁直线同步电机动子位置角测量 | 第36-39页 |
| ·隐极式永磁直线同步电机动子位置角检测原理 | 第36页 |
| ·隐极式永磁直线同步电机动子位置角测量的数学模型 | 第36-38页 |
| ·隐极式永磁直线同步电机的动子位置角测量装置设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于迭代学习的永磁直线电机推力波动抑制策略的研究 | 第41-51页 |
| ·迭代学习控制的研究 | 第41-43页 |
| ·迭代学习控制的学习思想 | 第41-42页 |
| ·迭代学习算法的数学描述 | 第42-43页 |
| ·推力波动控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·推力波动计算器 | 第43-44页 |
| ·迭代学习控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 5 永磁直线电机推力波动控制策略的仿真 | 第51-63页 |
| ·仿真步骤 | 第51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真工具箱的选择 | 第51页 |
| ·永磁直线同步电机的建模 | 第51-54页 |
| ·速度控制器的建模 | 第54-57页 |
| ·波动抑制策略的整体建模 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 实验研究 | 第63-67页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验装置 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简历 | 第75-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
