| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·存在问题 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 线性二次型最优控制的基本理论 | 第12-20页 |
| ·问题描述 | 第12-16页 |
| ·状态调节问题 | 第13-14页 |
| ·输出调节问题 | 第14-15页 |
| ·最优跟踪问题 | 第15-16页 |
| ·LQ次优控制 | 第16-17页 |
| ·LQ高斯最优控制 | 第17-18页 |
| ·能控性和能观测性 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 猫群优化算法及改进 | 第20-30页 |
| ·猫群优化算法简介 | 第20-22页 |
| ·猫群优化算法的数学描述 | 第20-22页 |
| ·算法的优缺点 | 第22页 |
| ·猫群优化算法的改进 | 第22-26页 |
| ·自适应惯性权重的构造 | 第23页 |
| ·变异算子的构造 | 第23-25页 |
| ·自适应权重的变异策略猫群优化算法 | 第25-26页 |
| ·仿真实验与结果 | 第26-29页 |
| ·测试函数 | 第26-27页 |
| ·PID参数优化 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于校正的线性二次型最优控制 | 第30-39页 |
| ·基于输出调节的LQ最优控制 | 第30-34页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·主要结论 | 第32-33页 |
| ·实例比较 | 第33-34页 |
| ·基于PID的LQRY最优控制 | 第34-38页 |
| ·基于LQR的PID参数整定 | 第34-36页 |
| ·基于PID校正的LQRY最优控制 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于AMCSO优化的线性二次型高斯最优控制 | 第39-51页 |
| ·可行性分析 | 第39页 |
| ·算法流程与结构 | 第39-40页 |
| ·能控性和能观测性分析 | 第40页 |
| ·状态反馈与输出反馈比较 | 第40-41页 |
| ·稳定性和鲁棒性分析 | 第41页 |
| ·倒立摆系统控制研究 | 第41-49页 |
| ·倒立摆系统建模 | 第42-44页 |
| ·极点配置法和LQR控制 | 第44页 |
| ·基于AMCSO优化的PID-LQRG和PID-LQRYG控制 | 第44-45页 |
| ·结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·主要结论 | 第51-52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |