高性能伺服驱动关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·高性能伺服驱动关键技术概述 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容及目标 | 第13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机基本方程 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第17-20页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·SVPWM原理 | 第20-25页 |
| ·基本电压矢量 | 第20-22页 |
| ·基本电压矢量作用时间 | 第22-24页 |
| ·空间矢量切换点计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 高性能伺服平台分析及性能评价 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·矢量控制核心模块分析 | 第26-27页 |
| ·矢量控制时间复杂性分析 | 第27-31页 |
| ·DSP平台分析 | 第31-33页 |
| ·硬件平台分析 | 第31-32页 |
| ·软件平台分析 | 第32-33页 |
| ·性能评价 | 第33-35页 |
| ·不同载波频率下各控制模块对CPU的占用率 | 第34-35页 |
| ·不同存储器中运行控制算法的CPU负载率 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 永磁同步电机转动惯量在线辨识 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模型参考自适应技术 | 第36-38页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应算法设计 | 第37-38页 |
| ·离散跟踪微分器技术 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-42页 |
| ·伺服平台上验证分析 | 第42-52页 |
| ·整体结构关系及实验方案 | 第43-44页 |
| ·代码实现 | 第44-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电机扭转振动抑制 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·扭转振动分析及自适应抑制原理 | 第53-55页 |
| ·扭转振动的动特性分析 | 第53-55页 |
| ·扭转振动自适应抑制原理 | 第55页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第55-59页 |
| ·基-2FFT原理 | 第56-57页 |
| ·基-2FFT算法实现 | 第57-59页 |
| ·陷波器设计 | 第59-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
