基于PC与PLC多轴同动开放式无线通信数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| ·数控技术与数控机床概论 | 第9页 |
| ·数控技术和数控机床的最新发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-18页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统分类简介 | 第12-13页 |
| ·国外开放式数控系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内开放式数控系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于PLC与PC通信控制平台国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·插补技术最新发展动态 | 第16页 |
| ·无线通信技术发展背景与发展现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18页 |
| ·论文总体架构 | 第18-20页 |
| 第2章 开放式数控系统总体结构 | 第20-32页 |
| ·硬件部分 | 第20-26页 |
| ·立式铣床本体 | 第20-22页 |
| ·步进电机 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动器 | 第23-24页 |
| ·编码器 | 第24-25页 |
| ·PC机 | 第25页 |
| ·PLC | 第25-26页 |
| ·开放式数控系统电路设计 | 第26-28页 |
| ·软件部分 | 第28-30页 |
| ·上位机PC端控制系统功能模块分析 | 第28-29页 |
| ·梯形图功能模块分析 | 第29-30页 |
| ·上位机PC端控制系统主界而设计 | 第30页 |
| ·软件主要模块运行关系流程 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 PC与PLC通信研究 | 第32-46页 |
| ·无线通信模块硬件组成 | 第32-35页 |
| ·MAX232芯片 | 第32-33页 |
| ·ATMEGA48V单片机 | 第33-34页 |
| ·CC1101收发芯片 | 第34-35页 |
| ·无线通信模块中的硬件电路 | 第35页 |
| ·通信协议 | 第35-41页 |
| ·标准的RS-232接口介绍 | 第35-37页 |
| ·无线通信模块的通信协议 | 第37-38页 |
| ·PC与PLC通信协议 | 第38-41页 |
| ·串口通信模块软件详细设计 | 第41-45页 |
| ·无线通信模块的详细设计 | 第41-42页 |
| ·PC端控制系统通信模块的洋细设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 多轴同动法研究 | 第46-60页 |
| ·数控系统控制原理 | 第46-57页 |
| ·逐点比较法 | 第46-47页 |
| ·数字积分法 | 第47-49页 |
| ·多轴同动法 | 第49-55页 |
| ·多轴同动精度与速度分析 | 第55-57页 |
| ·刀具补偿 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PLC多轴同动控制研究与梯形图设计 | 第60-71页 |
| ·WPLSoft2.11介绍 | 第60页 |
| ·PLC多轴同动梯形图的设计 | 第60-70页 |
| ·单个步进电机控制 | 第61-62页 |
| ·两轴及多轴同动实现 | 第62-66页 |
| ·PLC其余梯形图的设计 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 开放式数控系统上位机控制系统开发 | 第71-84页 |
| ·上位机控制系统类的建立 | 第71页 |
| ·主要模块设计与代码实现 | 第71-83页 |
| ·三维平台位置控制模块的设计与实现 | 第72-75页 |
| ·数据输入模块 | 第75-78页 |
| ·多轴同动控制模块 | 第78-81页 |
| ·加工时刀具位置实时显示模块 | 第81页 |
| ·仿真模块和加工模块 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 开放式数控系统测试 | 第84-94页 |
| ·无线收发模块测试 | 第84-86页 |
| ·无线收发模块硬件工作情况测试 | 第84-85页 |
| ·无线收发模块与PLC通信工作情况测试 | 第85-86页 |
| ·PLC测试 | 第86-87页 |
| ·上位机PC端控制系统测试 | 第87-93页 |
| ·串口通信模块测试 | 第88-89页 |
| ·三维平台位置控制模块测试 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第8章 结论和展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录一 硕士期间发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 附录二 部分程序代码 | 第101-107页 |
