小卫星姿态快速机动与稳定控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-19页 |
| ·敏捷卫星的发展现状和趋势 | 第12-15页 |
| ·执行机构的发展现状和趋势 | 第15-17页 |
| ·姿态快速机动控制方法研究 | 第17-18页 |
| ·姿态快速稳定控制方法研究 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 小卫星姿态动力学建模 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·坐标系定义 | 第21-23页 |
| ·卫星姿态运动学 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·卫星姿态误差运动学方程 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学模型 | 第25-28页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第25页 |
| ·以DGCMG 为执行机构的卫星姿态动力学 | 第25-28页 |
| ·CMG 构型分析 | 第28-30页 |
| ·DGCMG 的奇异性分析及规避 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 小卫星姿态快速机动控制方法研究 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·最优姿态机动控制律设计 | 第32-40页 |
| ·高斯伪谱法原理 | 第32-37页 |
| ·最优姿态快速机动控制律 | 第37-40页 |
| ·基于路径规划的快速机动控制律 | 第40-43页 |
| ·快速机动路径规划方法 | 第40-41页 |
| ·基于路径规划的快速机动控制律 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-48页 |
| ·基于最优算法的仿真结果 | 第43-46页 |
| ·基于路径规划的快速机动控制律仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 小卫星姿态快速稳定控制方法研究 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基于特征模型的自适应姿态稳定控制律 | 第49-52页 |
| ·卫星动力学特征模型 | 第50-51页 |
| ·自适应姿态稳定控制律 | 第51-52页 |
| ·基于时标分离的模型预测控制律 | 第52-56页 |
| ·外环控制器设计 | 第53-54页 |
| ·内环控制器设计 | 第54-56页 |
| ·基于双曲正切函数的姿态稳定控制律 | 第56-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| ·自适应姿态快速稳定控制律仿真 | 第57-59页 |
| ·基于时标分离的姿态稳定控制律仿真 | 第59-61页 |
| ·基于双曲正切函数的姿态稳定控制律仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 快速机动过程中的姿态稳定控制方法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·快速机动过程中的姿态稳定最优控制律 | 第64-68页 |
| ·姿态机动稳定度指标 | 第64-67页 |
| ·快速机动过程中的姿态稳定最优控制律 | 第67-68页 |
| ·基于时标分离的模型预测控制律 | 第68-71页 |
| ·外环控制器设计 | 第68-69页 |
| ·内环控制器设计 | 第69-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-77页 |
| ·最优控制律仿真 | 第71-74页 |
| ·时标分离控制律仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
