挠性卫星姿态机动控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·控制力矩陀螺执行机构研究现状 | 第11-13页 |
| ·挠性卫星振动抑制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·挠性卫星姿态机动矢量规避方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 挠性卫星动力学模型及姿态描述 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·参考坐标系及其坐标变换 | 第18-20页 |
| ·参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系变换 | 第19-20页 |
| ·姿态描述及运动学方程 | 第20-24页 |
| ·姿态描述 | 第20-23页 |
| ·运动学方程 | 第23-24页 |
| ·挠性卫星动力学模型 | 第24-25页 |
| ·日月矢量位置计算 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 控制力矩陀螺模型与操纵律设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单框架控制力矩陀螺动力学模型 | 第28-30页 |
| ·奇异性度量 | 第30-31页 |
| ·构型分析及操纵律设计 | 第31-34页 |
| ·鲁棒伪逆操纵律设计 | 第31-32页 |
| ·基于零运动的操纵律设计 | 第32-34页 |
| ·混合执行机构系统及其操纵律设计 | 第34-37页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 姿态机动的矢量规避算法 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·经典人工势能法势能函数 | 第40-43页 |
| ·引力场 | 第41页 |
| ·斥力场 | 第41-42页 |
| ·全局势能函数 | 第42页 |
| ·局部最小值问题 | 第42-43页 |
| ·卫星机动避障算法设计 | 第43-48页 |
| ·人工势场法姿态描述 | 第43-45页 |
| ·改进势场法的矢量规避 | 第45-48页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第48-51页 |
| ·欧拉角描述 | 第48-49页 |
| ·四元数描述 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 挠性卫星姿态机动算法 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·模态观测器设计 | 第52-53页 |
| ·变结构控制器 | 第53-56页 |
| ·经典变结构控制器设计 | 第53-55页 |
| ·积分型滑模控制器设计 | 第55-56页 |
| ·神经网络补偿原理 | 第56-61页 |
| ·神经网络的基本原理 | 第56-57页 |
| ·RBF网络的学习算法 | 第57-61页 |
| ·神经网络补偿器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第63-67页 |
| ·未考虑矢量规避算法的姿态机动 | 第63-66页 |
| ·考虑矢量规避算法的姿态机动 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
