| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·水稻机械化种植概述 | 第13-14页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·水稻钵苗移栽机构国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·关于旋转式移栽机构参数优化方法的研究 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 水稻钵苗移栽机构的运动学分析和数值化目标的建立 | 第21-36页 |
| ·水稻钵苗移栽机构组成与工作原理 | 第21-22页 |
| ·运动学数学模型参数符号说明 | 第22-23页 |
| ·水稻钵苗移栽机构运动学模型 | 第23-25页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的运动学优化目标 | 第25-26页 |
| ·移栽机构数值化目标函数的建立 | 第26-35页 |
| ·两个移栽臂在运动过程中不发生干涉 | 第26-27页 |
| ·凸锁止弧与凹锁止弧不干涉 | 第27-28页 |
| ·取秧静轨迹的环扣大小适宜 | 第28-30页 |
| ·推秧角、取秧角及其角度差的要求 | 第30-32页 |
| ·齿轮箱距地面高度和轨迹高度的要求 | 第32-34页 |
| ·齿轮箱回转半径尽可能小 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 水稻钵苗移栽机构的参数优化 | 第36-46页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的参数优化方法 | 第36-37页 |
| ·人机交互的“试凑”优化方法 | 第36页 |
| ·“参数导引”优化方法 | 第36-37页 |
| ·优化目标及参数 | 第37-38页 |
| ·水稻钵苗移栽机构参数优化 | 第38-44页 |
| ·参数导引优化方法的步骤 | 第38-39页 |
| ·参数导引优化软件 | 第39-44页 |
| ·水稻钵苗移栽机构参数优化的结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水稻钵苗移栽机构的结构改进设计 | 第46-57页 |
| ·已有移栽机构存在的问题 | 第46页 |
| ·移栽臂凸轮机构改进设计 | 第46-53页 |
| ·移栽臂凸轮机构的结构特点与工作原理 | 第47-48页 |
| ·凸轮机构的设计 | 第48-50页 |
| ·凸轮从动件运动规律的选择 | 第50-51页 |
| ·凸轮推程运动角的优化 | 第51-53页 |
| ·推秧装置的设计 | 第53-56页 |
| ·改进后移栽机构的整体结构 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 水稻钵苗移栽机构的虚拟样机试验 | 第57-65页 |
| ·水稻钵苗移栽机构 3D 模型的建立及装配 | 第57-59页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的虚拟仿真 | 第59-62页 |
| ·虚拟样机导入及添加约束 | 第59-60页 |
| ·虚拟样机添加约束及检测 | 第60-62页 |
| ·虚拟样机仿真试验结果分析 | 第62-64页 |
| ·秧针尖点相对运动轨迹分析 | 第62-63页 |
| ·凸轮机构运动仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 水稻钵苗移栽机构的试验研究 | 第65-79页 |
| ·物理样机研制 | 第66-67页 |
| ·水稻钵苗移栽机构物理样机研制 | 第66-67页 |
| ·水稻钵苗自动移栽送秧试验台 | 第67页 |
| ·移栽机构运动学特性和取秧时间测试 | 第67-72页 |
| ·试验设备及步骤 | 第68-69页 |
| ·取秧过程分析和秧针尖点静轨迹 | 第69-70页 |
| ·取秧时间缩短分析和角位移分析 | 第70-72页 |
| ·移栽机构样机取秧试验 | 第72-77页 |
| ·试验水稻钵苗、钵盘 | 第72-73页 |
| ·取秧试验 | 第73-76页 |
| ·取秧试验结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间获得的科研成果 | 第85页 |