| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外理论研究现状 | 第11-15页 |
| ·重型车辆操纵动力学研究现状 | 第11-12页 |
| ·重型车辆侧倾稳定性研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机仿真研究概况 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多轴车辆侧倾动力学模型 | 第17-27页 |
| ·多轴转向车辆的转向理论 | 第17-18页 |
| ·基本转向理论 | 第17页 |
| ·多轴转向车辆的转向原理 | 第17-18页 |
| ·多轴车辆侧倾动力学模型 | 第18-26页 |
| ·模型简化假设 | 第19页 |
| ·建立多轴车辆侧倾动力学模型 | 第19-25页 |
| ·侧倾模型可行性验证 | 第25页 |
| ·稳态圆周行驶的车辆侧倾模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 ADAMS 的双前桥车辆虚拟样机模型的构建 | 第27-44页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第27-29页 |
| ·ADAMS 概述 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 整车建模流程 | 第28-29页 |
| ·模型参数的获取 | 第29-30页 |
| ·虚拟样机模型构建 | 第30-43页 |
| ·转向子系统 | 第30-36页 |
| ·前悬架子系统 | 第36-38页 |
| ·空气悬架后桥子系统 | 第38-40页 |
| ·制动系子系统 | 第40页 |
| ·动力总成子系统 | 第40-41页 |
| ·轮胎子系统 | 第41-43页 |
| ·整车样机模型 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 整车侧倾稳定性仿真试验及影响因素分析 | 第44-75页 |
| ·双前桥转向与前桥转向车辆侧倾稳定性对比 | 第44-51页 |
| ·仿真工况设定 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-51页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第51-56页 |
| ·仿真工况设定 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·结果处理及评价 | 第54-56页 |
| ·侧倾稳定性影响因素分析 | 第56-73页 |
| ·质心前后位置对侧倾稳定性的影响 | 第56-58页 |
| ·质心高度对侧倾稳定性的影响 | 第58-59页 |
| ·整车装载量对侧倾稳定性的影响 | 第59-61页 |
| ·轮胎侧偏刚度对侧倾稳定性的影响 | 第61-66页 |
| ·前悬架刚度对侧倾稳定性的影响 | 第66-67页 |
| ·减震器阻尼特性对侧倾稳定性的影响 | 第67-69页 |
| ·轴距对侧倾稳定性的影响 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 A1 转向盘角阶跃试验驾驶员控制文件 | 第81-83页 |
| 附录 A2 蛇形试验驾驶员控制文件 | 第83-85页 |
| 附录 A3 蛇形试验驾驶员控制辅助文件 | 第85-87页 |
| 在学期间发表的论文及参与的科研项目 | 第87页 |