车路协同环境下干线交叉口信号协调控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-23页 |
| ·车路协同系统的研究 | 第13-17页 |
| ·城市交通信号控制方法的研究 | 第17-23页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第23-25页 |
| 第2章 车路协同系统技术体系框架 | 第25-34页 |
| ·CVIS 技术体系概述 | 第25-26页 |
| ·智能车载系统 | 第26-29页 |
| ·车载信息获取子系统 | 第26-28页 |
| ·车载预警与控制子系统 | 第28-29页 |
| ·智能路侧系统 | 第29-32页 |
| ·智能路侧信息获取子系统 | 第29-30页 |
| ·交通控制与信息发布子系统 | 第30-32页 |
| ·车路/车车通信系统 | 第32-33页 |
| ·车路通信 | 第32-33页 |
| ·车车通信 | 第33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 第3章 城市干线交叉口信号协调控制的基础方法 | 第34-41页 |
| ·城市道路干线信号协调控制基本理论 | 第34-38页 |
| ·干线交通信号协调控制基本条件 | 第34-35页 |
| ·干线交通信号协调控制基本参数 | 第35-36页 |
| ·干线交通信号协调控制的评价指标 | 第36-38页 |
| ·干线交通信号协调控制模型 | 第38-40页 |
| ·常用干线交通信号协调控制模型 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车路协同环境下干线交叉口协调控制模型 | 第41-63页 |
| ·车路协同环境下干线交通信号控制系统框架 | 第41-42页 |
| ·干线交叉口协调控制流程 | 第42-48页 |
| ·干线交叉口协调控制车辆运行过程 | 第42-45页 |
| ·车路协同环境下干线交叉口信号控制流程 | 第45-48页 |
| ·DSDS 策略下干线交叉口信号协调控制模型 | 第48-57页 |
| ·模型基本假设与基本思路 | 第49-51页 |
| ·DSDS 信号协调控制模型 | 第51-56页 |
| ·优化目标函数 | 第56-57页 |
| ·车路协同环境下车辆速度引导 | 第57-62页 |
| ·车路协同环境下交叉口单车速度引导 | 第57-59页 |
| ·车路协同环境下交叉口多车协同速度引导 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 车路协同环境下干线交叉口信号控制仿真 | 第63-75页 |
| ·需求分析 | 第63页 |
| ·车路协同环境下干线交叉口信号控制仿真实验 | 第63-70页 |
| ·软件环境 | 第63-65页 |
| ·仿真实验总体架构设计与实现 | 第65-70页 |
| ·仿真实验设计 | 第70-73页 |
| ·实验对象 | 第70-71页 |
| ·实验方案设计 | 第71-72页 |
| ·评价指标 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-74页 |
| ·性能评价对比 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75页 |
| ·研究工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间参加的科研工作与论文发表情况 | 第83-84页 |
| 附录 A 车路协同仿真实验平台关键代码 | 第84-88页 |
