中型液压挖掘机工作装置液压系统半实物仿真平台设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·挖掘机发展概况 | 第9页 |
| ·挖掘机液压系统发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·液压仿真技术发展与研究现状 | 第11页 |
| ·课题来源及意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及创新之处 | 第12-14页 |
| 第二章 挖掘机工作装置液压系统原理分析 | 第14-25页 |
| ·挖掘机液压系统的组成 | 第14-15页 |
| ·负流量控制系统原理 | 第15-16页 |
| ·液压泵工作原理及特性 | 第16-20页 |
| ·主泵的负流量控制 | 第16-17页 |
| ·主泵的总功率控制 | 第17-19页 |
| ·转速感应控制 | 第19-20页 |
| ·工作装置液压回路 | 第20-24页 |
| ·动臂液压回路 | 第21-22页 |
| ·斗杆液压回路 | 第22-23页 |
| ·铲斗液压回路 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 挖掘机工作装置液压系统数值建模 | 第25-45页 |
| ·主泵仿真模型的建立 | 第25-29页 |
| ·主泵的数学模型 | 第25-27页 |
| ·主泵数值仿真模型的建立 | 第27-29页 |
| ·主换向阀仿真模型的建立 | 第29-41页 |
| ·主换向阀结构分析 | 第30-31页 |
| ·主换向阀数值仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·节流槽设置及等效过流面积计算 | 第32-41页 |
| ·主阀芯节流槽设置 | 第32-34页 |
| ·节流阀口等效过流面积计算 | 第34-41页 |
| ·工作装置液压系统数值建模 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 工作装置液压系统实时测试系统的研制 | 第45-65页 |
| ·测试需求分析 | 第45-46页 |
| ·负载力的测量方式 | 第45-46页 |
| ·被测参数的确定 | 第46页 |
| ·测试系统总体设计 | 第46-48页 |
| ·测试系统硬件架构 | 第48-54页 |
| ·压力采集系统硬件架构 | 第48-50页 |
| ·位移采集系统硬件架构 | 第50-54页 |
| ·测试系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·FPGA程序设计 | 第55-59页 |
| ·RT程序设计 | 第59-61页 |
| ·上位机程序设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 液压系统半实物仿真平台建立及其验证 | 第65-77页 |
| ·AMESim与LabVIEW的数据交互 | 第65-66页 |
| ·半实物仿真平台的建立 | 第66-70页 |
| ·工作装置液压系统半实物仿真及实验验证 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |
