GPS导航系统快速定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 导航定位原理 | 第17-35页 |
| ·GPS卫星的信号 | 第17-18页 |
| ·C/A码与P码 | 第18页 |
| ·GPS卫星的导航电文 | 第18-19页 |
| ·第二数据块 | 第19页 |
| ·由卫星星历计算预报GPS卫星坐标 | 第19-23页 |
| ·GPS测量及其误差 | 第23-27页 |
| ·伪距测量定位 | 第23-26页 |
| ·载波相位定位 | 第26-27页 |
| ·测量误差 | 第27-29页 |
| ·卫星时钟误差 | 第27-28页 |
| ·相对论效应 | 第28页 |
| ·卫星星历误差 | 第28页 |
| ·电离层延时 | 第28-29页 |
| ·对流层延时 | 第29页 |
| ·多路径效应 | 第29页 |
| ·接收机噪声 | 第29页 |
| ·导航中常用坐标系 | 第29-31页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第31-33页 |
| ·误差模型 | 第33-35页 |
| 第3章 GPS卫星可见性与中频信号捕获 | 第35-51页 |
| ·GPS卫星可见性预测 | 第35-36页 |
| ·GPS可见性预测算法 | 第36-38页 |
| ·卫星仰角筛选方法 | 第36页 |
| ·计算卫星速度 | 第36页 |
| ·多普勒频率偏移 | 第36-38页 |
| ·实验设置及结果分析 | 第38-41页 |
| ·实验设置 | 第38-41页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·中频信号快速捕获 | 第41-42页 |
| ·GPS中频信号捕获原理 | 第42-47页 |
| ·顺序搜索方法 | 第42-44页 |
| ·基于FFT的并行捕获方法 | 第44-46页 |
| ·捕获算法设计及实现 | 第46-47页 |
| ·相干积分 | 第47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·基于预测信息的失锁快速重捕方法 | 第50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第4章 组合导航算法研究 | 第51-61页 |
| ·GPS/INS组合模式 | 第51-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第52-53页 |
| ·松耦合算法 | 第53-56页 |
| ·组合导航系统状态方程 | 第54-55页 |
| ·测量方程 | 第55-56页 |
| ·紧耦合系统模型 | 第56-60页 |
| ·状态方程 | 第56-57页 |
| ·观测方程 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第5章 GPS差分定位 | 第61-67页 |
| ·差分GPS原理 | 第61页 |
| ·差分GPS分类 | 第61-65页 |
| ·位置差分 | 第62-63页 |
| ·伪距差分 | 第63-65页 |
| ·载波相位GPS | 第65页 |
| ·本文所设计的差分定位方案 | 第65-66页 |
| ·差分GPS方式的选择 | 第65-66页 |
| ·GPS伪距相对定位差分系统 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第6章 导航系统半实物仿真实验 | 第67-79页 |
| ·局域差分系统仿真 | 第67-73页 |
| ·实验平台的组建 | 第67-73页 |
| ·利用GPS/INS组合导航系统的半实物仿真 | 第73-77页 |
| ·实验平台的组建 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
