| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| ·DeviceNet 现场总线的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 DeviceNet 总线 | 第15-29页 |
| ·现场总线的概述 | 第15-16页 |
| ·DeviceNet 协议规范 | 第16-28页 |
| ·DeviceNet 总线技术概述 | 第16-17页 |
| ·DeviceNet 协议简介 | 第17-18页 |
| ·DeviceNet 协议分层结构 | 第18-19页 |
| ·DeviceNet 总线的物理层和物理媒介 | 第19-20页 |
| ·DeviceNet 总线的数据链路层 | 第20-22页 |
| ·DeviceNet 总线的应用层 | 第22-28页 |
| ·DeviceNet 的连接和报文组 | 第22-24页 |
| ·DeviceNet 报文 | 第24-26页 |
| ·DeviceNet 对象模型与设备描述 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 DeviceNet 从站的总体设计 | 第29-52页 |
| ·DeviceNet 从站的概述 | 第29-32页 |
| ·DeviceNet 从站的硬件实现 | 第32-38页 |
| ·从站硬件的总体设计 | 第32页 |
| ·通信电路设计 | 第32-35页 |
| ·电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·I/O 电路设计 | 第36-38页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第36-37页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第37-38页 |
| ·DeviceNet 从站的软件实现 | 第38-50页 |
| ·软件总体设计 | 第38页 |
| ·初始化模块软件 | 第38-39页 |
| ·报文生产与消费模块 | 第39-41页 |
| ·波特率自动检测模块 | 第41-42页 |
| ·中断处理模块 | 第42-43页 |
| ·USART 通信模块 | 第43-44页 |
| ·DeviceNet 从站支持的 DeviceNet 报文类型 | 第44-48页 |
| ·软件平台的具体实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 DeviceNet 从站的测试及分析 | 第52-63页 |
| ·系统实验平台的选择和搭建 | 第52-57页 |
| ·测试平台的选择 | 第52-53页 |
| ·测试平台的搭建 | 第53-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |