| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| ·选题的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·选题的背景 | 第14页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究概述 | 第15-24页 |
| ·惯性导航系统的发展研究概况 | 第17-18页 |
| ·无陀螺惯性测量系统的发展研究概况 | 第18-19页 |
| ·基于地磁测量的导航测姿技术发展研究概况 | 第19-22页 |
| ·载体磁测量补偿技术的发展研究概况 | 第22-24页 |
| ·本论文的研究内容与结构 | 第24-26页 |
| 2 基于地磁测量的弹体姿态测试原理 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·姿态测试中的坐标系与姿态矩阵 | 第26-29页 |
| ·常用坐标系 | 第26-27页 |
| ·姿态角与姿态矩阵 | 第27-29页 |
| ·惯导系统的基本姿态更新算法 | 第29-30页 |
| ·地磁场的基本理论 | 第30-35页 |
| ·地磁场的组成特点和要素 | 第30-32页 |
| ·地磁场的解析模式 | 第32-33页 |
| ·地磁差异及应用分析 | 第33-35页 |
| ·基于三轴磁传感器的测姿基本方法与数值仿真 | 第35-38页 |
| ·基于载体三轴地磁分量测量的姿态算法原理 | 第35-37页 |
| ·基于载体三轴地磁分量测量的姿态算法的数值仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 弹体背景磁场理论分析与建模 | 第39-66页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·弹体材料特性简介 | 第39页 |
| ·弹体背景磁场原理分析 | 第39-48页 |
| ·固定剩余磁场原理 | 第40页 |
| ·磁化感应磁场原理 | 第40-42页 |
| ·涡流感应磁场原理 | 第42-48页 |
| ·磁传感器测量坐标系下的弹体背景磁场建模 | 第48-60页 |
| ·弹载磁传感器测量坐标系简介 | 第48-49页 |
| ·地磁、固定、磁化磁场建模 | 第49-51页 |
| ·涡流磁场建模 | 第51-58页 |
| ·磁传感器测量坐标系下弹体背景磁场总模型 | 第58页 |
| ·背景干扰磁场原理实验研究 | 第58-60页 |
| ·弹上地磁测量综合补偿模型 | 第60-65页 |
| ·磁传感器输出模型 | 第60-61页 |
| ·地磁测量综合补偿模型 | 第61-62页 |
| ·背景磁场引起的姿态角测量误差分析 | 第62页 |
| ·数值仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 地磁测量补偿模型系数的辨识技术研究 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·地磁测量补偿模型系数的特点与分类 | 第66-68页 |
| ·静态补偿系数辨识方法研究 | 第68-76页 |
| ·椭球几何变换拟合法 | 第68-69页 |
| ·十二位置不对北法 | 第69-71页 |
| ·基于线性支持向量机SVM的参数估计 | 第71-73页 |
| ·线性神经网络参数辨识 | 第73-75页 |
| ·静态补偿参数各种算法的比较 | 第75-76页 |
| ·动态涡流补偿系数辨识方法研究 | 第76-80页 |
| ·不同运动状态下载体地磁三分量变化率分析 | 第77-78页 |
| ·动态涡流补偿系数的辨识实验设计 | 第78-79页 |
| ·涡流补偿参数的求解及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于全磁传感器组合的姿态测试方案设计 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·基于磁传感器特征比值的姿态角初步估计算法 | 第81-89页 |
| ·旋转弹体飞行姿态特点简介 | 第81页 |
| ·磁传感器组合布阵方式 | 第81-83页 |
| ·零交叉法 | 第83-85页 |
| ·极值比值法 | 第85-87页 |
| ·三正交比值法 | 第87-89页 |
| ·三种特征比值的姿态算法的对比与仿真 | 第89-91页 |
| ·三种算法的比较 | 第89-90页 |
| ·数值仿真分析 | 第90-91页 |
| ·基于全磁传感器组合与模型化补偿技术的姿态角修正方案 | 第91-95页 |
| ·基于模型化补偿技术的姿态角修正算法 | 第91-94页 |
| ·算法数值仿真分析 | 第94-95页 |
| ·全磁定姿算法的适用性分析 | 第95-98页 |
| ·姿态角误差范围分析 | 第95-98页 |
| ·测量盲区的分析 | 第98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 6 全磁姿态测量系统的软硬件设计 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·姿态测量系统的总体方案分析与设计 | 第99-101页 |
| ·姿态测量系统的硬件电路设计 | 第101-108页 |
| ·磁传感器调理电路设计 | 第101-102页 |
| ·FPGA最小系统电路设计 | 第102-104页 |
| ·AD转换电路设计 | 第104-105页 |
| ·数据存储电路设计 | 第105-106页 |
| ·USB通讯电路设计 | 第106-107页 |
| ·电源电路设计 | 第107-108页 |
| ·姿态测量系统的软件设计 | 第108-112页 |
| ·数据采集存储程序设计 | 第109页 |
| ·USB通讯程序设计 | 第109-112页 |
| ·系统软硬件抗干扰设计 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 7 旋转弹体地磁定姿的半实物实验研究 | 第113-126页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·全磁传感器组合的弹体测姿系统半实物装置的设计 | 第113-115页 |
| ·半实物装置机械结构的设计 | 第113页 |
| ·PCB电路板结构设计 | 第113-114页 |
| ·半实物样机测量系统的其他配件 | 第114-115页 |
| ·系统半实物装置的硬件电路调试 | 第115-116页 |
| ·磁传感器硬件电路性能测试 | 第115-116页 |
| ·数采存储电路性能测试 | 第116页 |
| ·地磁分量测试信号预处理方法研究 | 第116-118页 |
| ·小波消噪技术 | 第117-118页 |
| ·地磁信号小波消噪实验分析 | 第118页 |
| ·姿态算法转台验证实验及结果分析 | 第118-124页 |
| ·转台实验系统简介 | 第118-119页 |
| ·转台实验结果分析 | 第119-124页 |
| ·马歇特锤冲击实验 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 8 总结与展望 | 第126-129页 |
| ·论文总结 | 第126-127页 |
| ·创新点归纳 | 第127-128页 |
| ·后续工作展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 附录 | 第139-140页 |