| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-28页 |
| ·柔性身管建模的研究现状 | 第20-21页 |
| ·弹炮耦合模型的研究现状 | 第21-22页 |
| ·自行火炮高低机和方向机的研究现状 | 第22-23页 |
| ·自行火炮履带系统的研究现状 | 第23-25页 |
| ·自行火炮发射动力学模型的研究现状 | 第25-27页 |
| ·火炮结构优化设计的研究现状 | 第27-28页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第28-29页 |
| 2 基于虚拟体的弹炮刚柔耦合模型研究 | 第29-41页 |
| ·基于虚拟体构建的弹炮系统模型 | 第29-31页 |
| ·含虚拟体的弹炮多体系统动力学方程 | 第31-34页 |
| ·虚拟体与柔性身管间的运动学方程 | 第31-32页 |
| ·弹炮刚柔耦合动力学方程 | 第32-34页 |
| ·弹丸在模拟身管中的运动方程 | 第34-37页 |
| ·弹丸膛内运动过程中的受力分析 | 第37-40页 |
| ·重力和重力矩 | 第37页 |
| ·质量偏心引起的惯性力矩 | 第37页 |
| ·燃气作用力 | 第37-38页 |
| ·弹带和炮膛间的作用力 | 第38-39页 |
| ·弹丸前定心部和炮膛间的作用力 | 第39-40页 |
| ·弹丸受到的合外力及力矩 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 火炮多体系统的动力学分析方法 | 第41-62页 |
| ·火炮多体结构的一般描述 | 第41-42页 |
| ·火炮构件的运动学分析 | 第42-45页 |
| ·相对运动学坐标 | 第42-44页 |
| ·相邻构件间的相对运动 | 第44-45页 |
| ·火炮系统构件间的运动学递归关系 | 第45-46页 |
| ·火炮系统的动力学分析 | 第46-47页 |
| ·火炮多柔体系统动力学方程 | 第47-51页 |
| ·柔性体上任意点的运动学方程 | 第48-49页 |
| ·作用在柔性体上的外加载荷 | 第49-50页 |
| ·多柔体系统的动力学方程 | 第50-51页 |
| ·火炮多柔体系统的模态分析 | 第51-54页 |
| ·结构的振动方程 | 第51-52页 |
| ·模态的求解 | 第52-54页 |
| ·火炮多体系统的刚柔耦合动力学方程 | 第54-56页 |
| ·火炮多体系统动力学建模方法 | 第56-58页 |
| ·多体系统动力学方程的求解方法 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 自行火炮弹炮多体发射系统动力学仿真模型 | 第62-95页 |
| ·自行火炮动力学仿真流程 | 第62-63页 |
| ·自行火炮的结构组成 | 第63-64页 |
| ·自行火炮的三维实体建模 | 第64-66页 |
| ·身管的模态求解 | 第66-68页 |
| ·自行火炮弹炮多体系统发射动力学模型 | 第68-84页 |
| ·基本假设 | 第68-69页 |
| ·自行火炮组成部件间的拓扑关系 | 第69-70页 |
| ·基于虚拟体的弹炮刚柔耦合动力学模型 | 第70-72页 |
| ·行走系统动力学建模 | 第72-75页 |
| ·接触/碰撞模型 | 第75-77页 |
| ·载荷建模 | 第77-84页 |
| ·自行火炮弹炮多体发射系统动力学模型的建立 | 第84页 |
| ·算例分析 | 第84-94页 |
| ·初始条件 | 第84-85页 |
| ·试验数据与计算结果的对比分析 | 第85-88页 |
| ·弹丸和炮口扰动的计算分析 | 第88-91页 |
| ·模拟身管的受力分析 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 5 弹炮耦合作用对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第95-113页 |
| ·弹炮间的接触搜索模型 | 第95-97页 |
| ·弹炮耦合作用对火炮系统的影响分析 | 第97-101页 |
| ·弹炮间结构参数的选取 | 第101-102页 |
| ·弹丸质量偏心对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第102-105页 |
| ·弹炮间隙对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第105-108页 |
| ·弹带横向偏移量对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第108-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 6 自行火炮结构参数对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第113-129页 |
| ·自行火炮结构参数的选取 | 第113-114页 |
| ·后坐部分偏心距对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第114-119页 |
| ·后坐部分横向偏心距对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第114-116页 |
| ·后坐部分垂向偏心距对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第116-119页 |
| ·衬瓦与身管间的间隙对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第119-121页 |
| ·前衬瓦轴向偏移量对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第121-123页 |
| ·衬瓦与身管间的接触刚度对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第123-125页 |
| ·驻退机横向布局对炮口振动和弹丸扰动的影响 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 7 以弹丸和炮口扰动为目标的自行火炮结构优化研究 | 第129-142页 |
| ·多目标优化方法 | 第129-132页 |
| ·多目标遗传算法 | 第132-135页 |
| ·自行火炮弹炮多体系统结构参数多目标优化研究 | 第135-141页 |
| ·目标函数的确定 | 第135-136页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第136-137页 |
| ·优化结果分析 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 8 结束语 | 第142-145页 |
| ·本文的主要工作 | 第142-143页 |
| ·本文的主要创新点 | 第143页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 附录 | 第154页 |