汽车CAN网络系统精确时钟同步的研究与实现
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·汽车总线研究现状 | 第17-19页 |
| ·CAN 网络研究现状 | 第19-20页 |
| ·时钟同步研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题来源与论文内容 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·论文内容 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 CAN 总线技术规范 | 第24-39页 |
| ·CAN 总线概述 | 第24-26页 |
| ·总线特点 | 第24-25页 |
| ·分层结构 | 第25-26页 |
| ·CAN 协议规范 | 第26-32页 |
| ·报文传输 | 第26-29页 |
| ·仲裁编码 | 第29-31页 |
| ·错误处理 | 第31-32页 |
| ·位定时参数选择 | 第32-38页 |
| ·位定时组成 | 第32-33页 |
| ·时钟同步 | 第33页 |
| ·位定时参数设置 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于最小 RIDS 的精确时钟同步机制 | 第39-49页 |
| ·时钟同步算法 | 第39-42页 |
| ·主从同步算法 | 第39-40页 |
| ·协商同步算法 | 第40-42页 |
| ·精确时钟同步 | 第42-45页 |
| ·CAN 总线相关特性 | 第42-43页 |
| ·即时偏差测算 | 第43-45页 |
| ·时钟精确同步 | 第45页 |
| ·精确同步机制 | 第45-48页 |
| ·主时钟协商选择 | 第45-46页 |
| ·精确同步过程 | 第46-47页 |
| ·时钟同步机制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 精确时钟同步机制的软件实现 | 第49-64页 |
| ·报文设计 | 第49-51页 |
| ·标识符分配 | 第49-50页 |
| ·数据场分配 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第51-52页 |
| ·整体框架 | 第51页 |
| ·模块功能 | 第51-52页 |
| ·关键技术 | 第52-56页 |
| ·缓冲区设计 | 第52-54页 |
| ·定时器管理 | 第54-56页 |
| ·模块实现 | 第56-63页 |
| ·配置模块 | 第56-57页 |
| ·通信模块 | 第57-58页 |
| ·精确同步模块 | 第58-60页 |
| ·主时钟选择模块 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 精确时钟同步实验系统构建 | 第64-78页 |
| ·软件介绍 | 第64-68页 |
| ·CodeWarrior 软件 | 第64-65页 |
| ·CANoe 软件 | 第65-68页 |
| ·实验系统 | 第68-73页 |
| ·整体设计 | 第68页 |
| ·实物节点设计 | 第68-72页 |
| ·虚拟节点设计 | 第72-73页 |
| ·实验验证 | 第73-77页 |
| ·同步精度验证 | 第73-75页 |
| ·同步可靠性验证 | 第75-76页 |
| ·网络负载率验证 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文的工作总结 | 第78-79页 |
| ·下一步工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
