| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·研究的背景 | 第12页 |
| ·相关研究内容发展简介 | 第12-19页 |
| ·无人机及飞行控制系统 | 第12-13页 |
| ·导航定位系统 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第17-19页 |
| ·研究方案、创新点及拟解决的关键问题 | 第19-20页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 无人机飞行安全控制系统总体设计方案 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无人机主要飞行安全隐患 | 第21-22页 |
| ·无人机常见飞行故障 | 第22-23页 |
| ·提高飞行安全性的主要技术手段 | 第23-25页 |
| ·提高无人机飞行器分系统的可靠性 | 第23-24页 |
| ·提高无人机系统的可靠性 | 第24-25页 |
| ·特殊情况下的安全控制 | 第25页 |
| ·系统总体方案设计 | 第25-28页 |
| ·系统组成 | 第25页 |
| ·工作原理 | 第25-27页 |
| ·主要功能 | 第27页 |
| ·关键概念定义及说明 | 第27-28页 |
| ·安全控制策略设计 | 第28-35页 |
| ·安控执行方式 | 第28-29页 |
| ·超出安控判断线安控策略 | 第29-30页 |
| ·飞行禁区安控策略 | 第30页 |
| ·坠毁禁区安控策略 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机载安控器总体方案及硬件电路设计 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·设计要求 | 第36页 |
| ·总体方案设计 | 第36-38页 |
| ·安控计算机硬件电路设计 | 第38-42页 |
| ·CPU 主机板 | 第38-39页 |
| ·存储器资源 | 第39页 |
| ·数据通信接口设计 | 第39-40页 |
| ·供电电源设计 | 第40页 |
| ·IO 控制接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·加温电路设计 | 第41-42页 |
| ·卫星导航定位用户设备选择 | 第42-47页 |
| ·接收机模块 | 第42-43页 |
| ·接收机天线 | 第43-44页 |
| ·接收机初始化设置 | 第44-45页 |
| ·接收机动态性能测试 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 机载安控器应用软件设计 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·VxWorks 实时操作系统 | 第48-50页 |
| ·VxWorks 概述 | 第48-49页 |
| ·VxWorks 系统应用机制 | 第49-50页 |
| ·Tornado 集成开发环境及应用 | 第50-51页 |
| ·嵌入式系统配置及启动盘制作 | 第51-53页 |
| ·系统配置 | 第51-52页 |
| ·系统启动盘制作 | 第52-53页 |
| ·底层应用设计 | 第53-58页 |
| ·串口通信 | 第54-57页 |
| ·并口通信 | 第57-58页 |
| ·嵌入式软件程序设计 | 第58-64页 |
| ·用户程序功能结构 | 第58-59页 |
| ·主程序设计 | 第59-60页 |
| ·任务模块设计 | 第60-62页 |
| ·安控区域数据点判断算法 | 第62-64页 |
| ·地面检测软件设计 | 第64-66页 |
| ·Visual Basic 2010 语言编程设计 | 第64-65页 |
| ·应用软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统测试应用情况 | 第67-75页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·测试方法及基本原理 | 第67-68页 |
| ·仿真测试设备适应性改造 | 第68-70页 |
| ·设备组成及功能 | 第68页 |
| ·系统主要改造工作 | 第68-69页 |
| ·传感器与机载测控仿真平台改进 | 第69-70页 |
| ·地面遥控遥测模拟分系统软件设计 | 第70页 |
| ·机载安控器静态测试 | 第70-72页 |
| ·功能测试 | 第70-71页 |
| ·工艺性能检验 | 第71-72页 |
| ·机载安控器全功能仿真测试 | 第72-74页 |
| ·系统应用情况 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论及展望 | 第75-77页 |
| ·课题主要工作 | 第75页 |
| ·后续工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间发表的学术论文及参与课题情况 | 第82-83页 |
| 附件：机载安控器软件接口及数据协议 | 第83-84页 |