半捷联微惯性测量算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
·课题的研究背景和意义	第9-11页
·国内外发展现状	第11-13页
·全文的主要内容和章节安排	第13-15页
2 半捷联惯性测量系统算法的相关知识	第15-28页
·坐标系及坐标转换	第15-18页
·四元数的理论知识	第18-23页
·四元数的计算	第18-20页
·四元数描述姿态变换矩阵	第20-23页
·四元数微分方程及计算	第23页
·半捷联惯性测量系统的工作原理	第23-27页
·本章小结	第27-28页
3 半捷联惯性测量系统算法设计	第28-54页
·旋转弹用环境分析	第28-31页
·半捷联姿态更新算法	第31-45页
·典型的圆锥运动	第31-35页
·前一周期补偿项下的算法优化	第35-39页
·特定角频率下的算法优化	第39-41页
·圆锥环境下的仿真验证	第41-45页
·速度更新算法	第45-50页
·典型的划船效应	第46-47页
·划船效应补偿算法	第47-49页
·特定角频率下的算法优化	第49-50页
·位置更新算法	第50-53页
·位置更新算法	第50-51页
·划船运动下的涡卷效应补偿	第51-53页
·本章小结	第53-54页
4 计算机仿真分析	第54-62页
·计算机仿真验证	第54-61页
·轨迹参数的计算流程	第55-56页
·生成弹道数据	第56-58页
·生成器件数据	第58-59页
·解算后的数据	第59-61页
·本章小结	第61-62页
5 总结及展望	第62-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间的研究成果	第67-68页
致谢	第68-69页