结构光检测复杂面形三维轮廓关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究背景及发展现状 | 第9-12页 |
| ·复杂面形三维轮廓测量技术的研究背景 | 第9-10页 |
| ·复杂面形三维轮廓测量技术的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第12-13页 |
| ·各章节安排 | 第13-14页 |
| 2 复杂面形测量方案设计及关键技术 | 第14-21页 |
| ·测量模型的构建 | 第14-17页 |
| ·测量系统的构建思想 | 第14页 |
| ·测量系统的结构模型的建立 | 第14-15页 |
| ·测量系统的数学模型的建立 | 第15-17页 |
| ·测量系统组成方案 | 第17-18页 |
| ·测量系统构成 | 第17页 |
| ·测量技术流程 | 第17-18页 |
| ·测量系统中的关键技术 | 第18-20页 |
| ·相机的标定及校正技术 | 第18-19页 |
| ·面形特征提取技术 | 第19页 |
| ·面形数据的匹配及互补技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 相机的标定及校正技术 | 第21-35页 |
| ·标定技术概述 | 第21-25页 |
| ·相机成像模型 | 第21-24页 |
| ·标定参数的优化 | 第24-25页 |
| ·标定误差计算 | 第25页 |
| ·基于Halcon平台的标定 | 第25-29页 |
| ·Halcon简介 | 第25页 |
| ·Halcon标定算法流程 | 第25-26页 |
| ·标定实验及分析 | 第26-29页 |
| ·畸变校正和位置校正 | 第29-34页 |
| ·畸变校正原理及校正实验 | 第29-31页 |
| ·位置校正原理及实验 | 第31-34页 |
| ·实验分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 面形特征提取技术 | 第35-52页 |
| ·包裹相位提取和解包裹技术 | 第35-40页 |
| ·包裹相位提取技术 | 第35-37页 |
| ·相位解包裹技术 | 第37-40页 |
| ·基于DCT变换的最小二乘相位解包裹算法 | 第40-42页 |
| ·面形提取实验及分析 | 第42-51页 |
| ·单相机面形提取实验 | 第42-50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 面形数据的匹配及互补技术 | 第52-63页 |
| ·图像(数据)匹配技术 | 第52-53页 |
| ·基于SURF匹配技术 | 第53-56页 |
| ·特征点检测 | 第53-55页 |
| ·特征点描述子 | 第55页 |
| ·特征匹配 | 第55-56页 |
| ·实验及分析 | 第56-60页 |
| ·匹配实验 | 第56-58页 |
| ·实验分析 | 第58-60页 |
| ·互补算法实现 | 第60-61页 |
| ·互补算法的实现 | 第60-61页 |
| ·实验分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·后期工作及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
