| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·转向系统的类型及特点 | 第8-14页 |
| ·机械转向系统 | 第8页 |
| ·机械式的液压动力转向系统（HPS） | 第8-9页 |
| ·电控液压助力转向系统 (EHPS) | 第9页 |
| ·电动电子控制动力转向系统(EPS) | 第9-12页 |
| ·线控助力转向系统(SBW) | 第12-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·汽车转向系统行业简况 | 第14页 |
| ·汽车转向系统发展 | 第14-16页 |
| ·国内电动助力转向系统现状 | 第16页 |
| ·汽车系统动力学仿真技术 | 第16-18页 |
| ·Carsim 动力学模型 | 第16-17页 |
| ·Carsim 求解器介绍 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作和内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电动助力转向试验台方案设计 | 第20-33页 |
| ·试验台整体方案 | 第20-21页 |
| ·技术要求 | 第20页 |
| ·整体框图 | 第20-21页 |
| ·试验台设计 | 第21-28页 |
| ·扭矩传感器 | 第22-24页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第24-26页 |
| ·霍尔电压传感器 | 第26页 |
| ·车速模拟输出 | 第26-28页 |
| ·转向阻力加载装置 | 第28页 |
| ·试验平台电控平台设计 | 第28-33页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第28-29页 |
| ·数据采集模块选用 | 第29页 |
| ·测试模块及数据保存模块开发 | 第29-33页 |
| 第3章 EPS 系统参数试验研究 | 第33-43页 |
| ·EPS 动力转向系统特性的试验设计 | 第33-34页 |
| ·试验内容确定 | 第33-34页 |
| ·系统传动特性的试验与结果分析 | 第34-39页 |
| ·车速及发动机转速模拟信号 | 第34-35页 |
| ·方向盘输入扭矩与电压关系 | 第35-36页 |
| ·输入、输出特性及助力电流特性 | 第36-37页 |
| ·空载转动力矩 | 第37页 |
| ·回正特性 | 第37-38页 |
| ·转向器角传动特性 | 第38-39页 |
| ·电流跟随特性试验及分析研究 | 第39-43页 |
| ·实验系统构成 | 第39-40页 |
| ·测试控制及程序 | 第40-41页 |
| ·结果分析 | 第41-43页 |
| 第4章 EPS 电流特性控制对操稳性影响的仿真分析 | 第43-68页 |
| ·EPS 系统数学模型建立 | 第43-47页 |
| ·助力电机及控制系统模型 | 第47-53页 |
| ·直流电机数学模型 | 第47-49页 |
| ·Matlab 电机模型 | 第49-50页 |
| ·电机调速方案及建模 | 第50-53页 |
| ·目标电流控制 | 第53-59页 |
| ·目标电流确定 | 第53-56页 |
| ·模糊PID闭环控制 | 第56-59页 |
| ·CarSim 整车模型建立 | 第59-62页 |
| ·车体建模 | 第59-60页 |
| ·空气动力学参数 | 第60页 |
| ·动力总成 | 第60页 |
| ·制动系统 | 第60-61页 |
| ·转向系统 | 第61页 |
| ·轮胎 | 第61页 |
| ·悬架 | 第61-62页 |
| ·Matlab 及 CarSim 联合仿真试验 | 第62-65页 |
| ·蛇行试验 | 第63-64页 |
| ·转向瞬态响应试验 | 第64页 |
| ·转向轻便性试验 | 第64-65页 |
| ·双移线试验 | 第65页 |
| ·电流控制策略试验 | 第65-68页 |
| 第5章 结论 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |