| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究目标与内容 | 第10页 |
| ·本文结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 无线传感器网络定位 | 第12-24页 |
| ·无线传感器网络的定位概述 | 第12-13页 |
| ·定位计算方法 | 第13-15页 |
| ·三边测量 | 第13-14页 |
| ·极大似然估计法 | 第14-15页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第15-17页 |
| ·TOA 定位算法 | 第15页 |
| ·TDOA 定位算法 | 第15-17页 |
| ·RSSI 定位算法 | 第17页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第17-21页 |
| ·质心定位算法 | 第17-18页 |
| ·距离向量-跳段(DV-Hop)定位算法 | 第18-20页 |
| ·自组织定位(Amorphous Positioning)算法 | 第20页 |
| ·似三角形内点测试法（APIT）算法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 无线传感器网络安全问题分析 | 第24-40页 |
| ·无线传感器网络攻击 | 第24-28页 |
| ·无线传感器网络攻击的分类 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络网络层攻击 | 第25-28页 |
| ·恶意攻击对传感器节点定位影响的分析 | 第28-33页 |
| ·恶意攻击对节点定位的影响 | 第28-29页 |
| ·虫洞攻击对节点定位影响理论分析 | 第29-31页 |
| ·实验分析 | 第31-33页 |
| ·无线传感器安全定位的常用方法 | 第33-38页 |
| ·ARL 定位算法 | 第35-37页 |
| ·基于标签的 DV-Hop 定位算法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 MARSL 安全定位算法 | 第40-52页 |
| ·MARSL 的应用环境 | 第40页 |
| ·MARSL 定位算法概述 | 第40-41页 |
| ·MARSL 定位算法关键点 | 第41-46页 |
| ·MARSL 定位算法基本参数 | 第41-42页 |
| ·恶意攻击的检测 | 第42-44页 |
| ·恶意攻击的处理 | 第44-45页 |
| ·信标节点间跳数值矫正 | 第45-46页 |
| ·MARSL 定位算法流程 | 第46-50页 |
| ·MARSL 定位算法性能分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 MARSL 安全定位算法仿真 | 第52-64页 |
| ·MARSL 定位算法仿真的整体思路 | 第52-53页 |
| ·MARSL 定位算法模拟仿真 | 第53-58页 |
| ·传感器网络模拟仿真 | 第54页 |
| ·信标节点比例与平均定位误差模拟仿真 | 第54-56页 |
| ·节点通信半径与平均定位误差模拟仿真 | 第56-57页 |
| ·MARSL 与 DV-Hop 对比模拟仿真 | 第57-58页 |
| ·MARSL 定位算法安全性能仿真 | 第58-62页 |
| ·MARSL 在恶意攻击下的模拟仿真 | 第58-61页 |
| ·MARSL 安全性能对比模拟仿真 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所取得成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |