| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·新型直线电机运输车辆概述 | 第12-16页 |
| ·车辆网络控制系统概述 | 第16-21页 |
| ·车辆网络控制系统的发展 | 第16-17页 |
| ·国内外主要车辆网络技术 | 第17-21页 |
| ·车辆网络控制系统设计原则 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第22-23页 |
| 2 新型直线电机运输车辆网络需求分析及网络选择 | 第23-37页 |
| ·车辆网络控制系统需求分析 | 第23-26页 |
| ·车辆功能实现的网络需求 | 第23-24页 |
| ·关键设备数据调度的网络需求 | 第24-26页 |
| ·车辆控制网络的选择 | 第26-27页 |
| ·CAN及CANopen协议解析 | 第27-34页 |
| ·CAN协议解析 | 第27-29页 |
| ·CANopen协议解析 | 第29-34页 |
| ·应用于轨道车辆的CANopen规范 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 3 CANopen车辆网络控制系统设计 | 第37-51页 |
| ·网络控制系统架构设计 | 第37-38页 |
| ·网络控制系统功能设计 | 第38-50页 |
| ·对象字典建立 | 第39-41页 |
| ·通信协议制定 | 第41-44页 |
| ·VCU功能设计 | 第44-46页 |
| ·控制原理解析 | 第46-47页 |
| ·采样周期选取 | 第47-48页 |
| ·网络调度设计 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 CANopen车辆网络控制系统仿真设计与分析 | 第51-63页 |
| ·TrueTime简介 | 第51-52页 |
| ·CANopen网络控制系统仿真 | 第52-57页 |
| ·CANopen网络性能影响因素仿真 | 第57-62页 |
| ·时延对网络性能影响分析 | 第57-59页 |
| ·丢包对网络性能影响分析 | 第59-60页 |
| ·干扰对网络性能影响分析 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 CANopen车辆网络控制系统模拟平台设计与实验 | 第63-83页 |
| ·模拟平台架构设计 | 第63-64页 |
| ·CANopen主站设计 | 第64-70页 |
| ·主站硬件—Selectron PLC | 第64-65页 |
| ·主站软件开发 | 第65-70页 |
| ·CANopen从站设计 | 第70-77页 |
| ·从站硬件—DSP控制板 | 第70-71页 |
| ·从站软件开发 | 第71-77页 |
| ·ATS监测终端设计 | 第77-78页 |
| ·模拟实验结果展示与分析 | 第78-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·论文工作结论 | 第83页 |
| ·存在问题与下一步工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A 硬件实物图 | 第89-91页 |
| 附录B 软件代码 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |