固定台面式平网印花机自动对花控制系统研制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 自动对花控制系统的硬件平台 | 第17-31页 |
| ·上位机简介 | 第17-19页 |
| ·下位机简介 | 第19-23页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第23-28页 |
| ·通信方式选择 | 第23-24页 |
| ·IrDA简介 | 第24-25页 |
| ·IrDA通信的硬件实现 | 第25-28页 |
| ·步进电机运动控制 | 第28-29页 |
| ·步进电机及细分驱动 | 第28-29页 |
| ·上位机步进电机控制的硬件实现 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 对花偏差图像检测算法原理的实现 | 第31-49页 |
| ·对花偏差的图像检测算法概述 | 第31-32页 |
| ·数字图像处理技术基础 | 第32-35页 |
| ·图像去噪 | 第35-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-40页 |
| ·边缘细化 | 第40-42页 |
| ·图像分割 | 第42-44页 |
| ·直线检测 | 第44-48页 |
| ·直线提取 | 第44-45页 |
| ·直线拟合 | 第45-48页 |
| ·摄像机标定 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 自动对花控制系统的软件设计 | 第49-79页 |
| ·自动对花控制系统的软件设计概述 | 第49-50页 |
| ·上位机和下位机的软件设计 | 第50-55页 |
| ·实时操作系统简介 | 第50-53页 |
| ·基于实时操作系统的上位机软件设计 | 第53-54页 |
| ·基于实时操作系统的下位机软件设计 | 第54-55页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第55-67页 |
| ·上位机与下位机的通信协议 | 第55-57页 |
| ·通信协议的上位机实现 | 第57-61页 |
| ·通信协议的下位机实现 | 第61-67页 |
| ·基于上位机ARM的步进电机运动控制 | 第67-78页 |
| ·步进电机的变频控制 | 第67-73页 |
| ·步进电机变频控制的软件设计 | 第73-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 对花偏差图像检测算法在DSP上的优化 | 第79-95页 |
| ·对花偏差图像检测算法优化概述 | 第79-80页 |
| ·算法执行速度的评价方法 | 第80页 |
| ·算法级优化 | 第80-83页 |
| ·内存级优化 | 第83-87页 |
| ·C语言级优化 | 第87-93页 |
| ·基于C编译器的优化 | 第87-90页 |
| ·数据的定点化计算与整数除法 | 第90-93页 |
| 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 自动对花控制系统的测试 | 第95-104页 |
| ·自动对花控制系统的测试平台 | 第95-98页 |
| ·摄像机标定 | 第98-99页 |
| ·对花偏差检测的图像处理算法测试 | 第99-102页 |
| ·自动对花控制系统的对花偏差校正测试 | 第102-103页 |
| 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·全文总结 | 第104-105页 |
| ·本文主要创新成果 | 第105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
