基于EON的上肢康复训练系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的来源及背景 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实的定义以及特性 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术在运动功能康复中的应用及优势 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及存在的不足 | 第14-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 虚拟环境的设计 | 第20-26页 |
| ·康复医学基础 | 第20-22页 |
| ·偏瘫特征 | 第20-21页 |
| ·偏瘫的表现 | 第21-22页 |
| ·治疗方法 | 第22页 |
| ·脑卒中后运动功能评定 | 第22页 |
| ·虚拟环境开发平台的选择 | 第22-25页 |
| ·系统设计思路 | 第22-24页 |
| ·软硬件环境选择 | 第24页 |
| ·EON软件概述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 上肢康复训练平台虚拟环境的构建 | 第26-42页 |
| ·康复治疗虚拟场景模型分类 | 第26-27页 |
| ·虚拟场景建立 | 第27-34页 |
| ·模型构建的技术路线 | 第27-28页 |
| ·虚拟超市的建模 | 第28-30页 |
| ·虚拟场景建模的需求及优化 | 第30-34页 |
| ·虚拟手的建模及其优化 | 第34-38页 |
| ·虚拟手的建模 | 第34-37页 |
| ·建模过程中的一些关键问题及解决方法 | 第37-38页 |
| ·虚拟场景和模型导入至EON | 第38-39页 |
| ·基于EON的上肢康复训练平台界面设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 上肢康复训练平台中的关键技术 | 第42-68页 |
| ·真实手与虚拟手的通信 | 第42-50页 |
| ·数据手套的数据采集 | 第43-47页 |
| ·真实手与虚拟手的通信实现 | 第47-50页 |
| ·虚拟手的实时漫游与控制 | 第50-55页 |
| ·位置跟踪器的数据采集 | 第51-53页 |
| ·位置跟踪器与虚拟手的通信实现 | 第53-55页 |
| ·交互过程中的关键问题 | 第55-61页 |
| ·碰撞检测 | 第55-57页 |
| ·虚拟手抓取规则 | 第57-61页 |
| ·人与上肢虚拟康复训练平台的交互实现 | 第61-67页 |
| ·进入训练 | 第62-65页 |
| ·开始购物 | 第65页 |
| ·完成任务 | 第65-66页 |
| ·整个程序的逻辑控制 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 上肢康复训练平台的临床实验及评价分析 | 第68-73页 |
| ·问卷调查 | 第68-69页 |
| ·临床实验内容 | 第69-72页 |
| ·实验对象 | 第70页 |
| ·实验过程 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·评价分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |
