基于双目立体视觉的车辆测速系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·双目立体视觉 | 第16-17页 |
| ·视频测速技术 | 第17-18页 |
| ·本文创新点及主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 测速系统设计 | 第20-34页 |
| ·测速方案 | 第20-28页 |
| ·单目视频测速方案 | 第21-24页 |
| ·本文测速方案 | 第24-28页 |
| ·硬件系统 | 第28-29页 |
| ·软件系统 | 第29-33页 |
| ·开发环境 | 第29页 |
| ·软件界面 | 第29-30页 |
| ·系统框图 | 第30-33页 |
| ·流程图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双目视觉系统设计 | 第34-58页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第34-36页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第36-40页 |
| ·双目摄像机平行模型 | 第36-38页 |
| ·双目摄像机汇聚模型 | 第38-40页 |
| ·结构分析 | 第40-54页 |
| ·结构参数模型 | 第41-43页 |
| ·结构参数分析 | 第43-54页 |
| ·结构参数的传递误差 | 第46-51页 |
| ·像素匹配的传递误差 | 第51-54页 |
| ·系统设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 双目视觉系统标定 | 第58-71页 |
| ·非线性成像模型 | 第58-61页 |
| ·单个摄像机非线性模型 | 第59-60页 |
| ·双目视觉非线性模型 | 第60-61页 |
| ·摄像机标定方法 | 第61-66页 |
| ·张正友标定法 | 第62-65页 |
| ·双目系统的标定 | 第65-66页 |
| ·标定步骤及结果 | 第66-70页 |
| ·单个摄像机的标定 | 第66-68页 |
| ·双目系统的标定 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 双目视觉测速 | 第71-92页 |
| ·车辆样本概览 | 第71页 |
| ·运动车辆检测 | 第71-77页 |
| ·混合高斯背景建模 | 第72-74页 |
| ·检测流程 | 第74-77页 |
| ·背景提取 | 第74-75页 |
| ·机动车检测 | 第75-76页 |
| ·图像筛选 | 第76-77页 |
| ·特征提取匹配 | 第77-84页 |
| ·尺度不变特征变换 | 第77-80页 |
| ·匹配流程 | 第80-84页 |
| ·两幅图像匹配 | 第81-82页 |
| ·多幅图像匹配 | 第82-84页 |
| ·车辆速度计算 | 第84-87页 |
| ·匹配点对速度计算 | 第85页 |
| ·车辆速度估计 | 第85-87页 |
| ·测速实验 | 第87-91页 |
| ·实验一 | 第87-89页 |
| ·实验二 | 第89-90页 |
| ·实验总结 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·本文总结 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
