| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·机场集装箱/板升降平台车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·剪叉式升降机构研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 40吨机场集装箱/板升降平台车结构设计 | 第16-31页 |
| ·升降平台车结构类型及工作原理 | 第16-18页 |
| ·双平台式升降平台车 | 第16-17页 |
| ·单平台式升降平台车 | 第17页 |
| ·两种结构的特点及选型 | 第17-18页 |
| ·升降平台车总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·设计目标 | 第18-19页 |
| ·结构总体尺寸设计 | 第19页 |
| ·主平台结构设计 | 第19-27页 |
| ·桥平台结构设计 | 第27-29页 |
| ·车架结构设计 | 第29页 |
| ·平台车总体结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于MATLAB和ADAMS的主平台动力学及运动学分析 | 第31-44页 |
| ·主平台动力学分析 | 第31-39页 |
| ·主平台的力学模型 | 第31-32页 |
| ·液压缸推力的解析分析 | 第32-34页 |
| ·液压缸推力的MATLAB仿真 | 第34-37页 |
| ·液压缸推力的ADAMS仿真 | 第37-39页 |
| ·主平台运动学分析 | 第39-43页 |
| ·主平台上台面速度的解析分析 | 第39-41页 |
| ·主平台上台面速度的MATLAB仿真 | 第41页 |
| ·主平台上台面速度的ADAMS仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 平台车的强度及静刚度分析 | 第44-56页 |
| ·主平台上台面的强度及静刚度分析 | 第44-47页 |
| ·主平台上台面的有限元模型 | 第44-45页 |
| ·主平台上台面的加载和求解 | 第45-46页 |
| ·主平台上台面仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·主平台剪叉臂的强度及静刚度分析 | 第47-50页 |
| ·主平台剪叉臂的有限元模型 | 第47-48页 |
| ·主平台剪叉臂的加载和求解 | 第48-49页 |
| ·主平台剪叉臂仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·桥平台上台面的强度及静刚度分析 | 第50-52页 |
| ·桥平台上台面的有限元模型 | 第50页 |
| ·桥平台上台面的加载和求解 | 第50-52页 |
| ·桥平台上台面仿真结果分析 | 第52页 |
| ·桥平台剪叉机构的结构分析 | 第52-54页 |
| ·桥平台剪叉机构的有限元模型 | 第52-53页 |
| ·桥平台剪叉机构的加载和求解 | 第53-54页 |
| ·桥平台剪叉机构仿真结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 平台车的动刚度及稳定性分析 | 第56-69页 |
| ·主平台的动刚度分析 | 第56-63页 |
| ·主平台的有限元模型 | 第56页 |
| ·主平台的单元类型和材料属性 | 第56-57页 |
| ·主平台的网格划分 | 第57-58页 |
| ·主平台的边界条件 | 第58页 |
| ·主平台仿真结果分析 | 第58-63页 |
| ·桥平台的动刚度分析 | 第63-65页 |
| ·桥平台的有限元仿真 | 第63页 |
| ·桥平台仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·主平台的稳定性分析 | 第65-68页 |
| ·主平台的整体稳定性 | 第65-66页 |
| ·主平台的局部稳定性 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75-76页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |