基于DSP的无位置传感器矢量控制系统研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 系统的控制原理 | 第14-26页 |
| ·矢量变换控制 | 第14-20页 |
| ·矢量控制的构想 | 第14-19页 |
| ·矢量变换控制的原理 | 第19-20页 |
| ·转子磁链及转速估测 | 第20-24页 |
| ·磁链估测 | 第20-23页 |
| ·转速估测 | 第23-24页 |
| ·电流、转速 PID 控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 空间矢量脉宽调制技术 | 第26-39页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第26-29页 |
| ·SVPWM 法则推导 | 第29-31页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第31-37页 |
| ·SVPWM 物理含义 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第39-53页 |
| ·系统电路结构设计 | 第39页 |
| ·处理平台的选择 | 第39-44页 |
| ·处理器的选型 | 第40-41页 |
| ·TMS320F2812 芯片简介 | 第41-44页 |
| ·主电路设计 | 第44-46页 |
| ·信号驱动电路 | 第46-47页 |
| ·系统的供电电路 | 第47-48页 |
| ·JTAG 仿真接口电路 | 第48页 |
| ·电流、电压采样电路 | 第48-52页 |
| ·电流采样电路 | 第48-50页 |
| ·电压采样电路 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第53-66页 |
| ·软件开发工具简介 | 第54-55页 |
| ·基于 TMS320F2812 的软件设计 | 第55-65页 |
| ·系统主程序设计 | 第55-57页 |
| ·主中断程序 | 第57-58页 |
| ·AD 采样程序设计 | 第58-59页 |
| ·转子磁链程序设计 | 第59-60页 |
| ·转子转速程序设计 | 第60-61页 |
| ·PID 控制程序设计 | 第61-62页 |
| ·SVPWM 程序设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统仿真和实验 | 第66-73页 |
| ·SIMULINK 仿真 | 第66-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第77-78页 |
| 附录 A | 第78-79页 |
