电动叉车行走驱动系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状与发展方向 | 第7-9页 |
| ·电动叉车的现状与发展 | 第7-8页 |
| ·行走驱动系统的现状与发展 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-11页 |
| 2 驱动系统控制方案研究 | 第11-19页 |
| ·永磁同步电机电流控制 | 第11-14页 |
| ·电流变换 | 第11-13页 |
| ·id=0控制 | 第13-14页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制算法 | 第14-16页 |
| ·双闭环PI控制 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 驱动系统电路设计 | 第19-53页 |
| ·驱动电路总体方案 | 第19-21页 |
| ·控制板电路设计 | 第21-27页 |
| ·控制电源电路 | 第21-22页 |
| ·处理器电路 | 第22-24页 |
| ·PWM电平转换电路 | 第24-25页 |
| ·通信模块电路 | 第25-27页 |
| ·驱动板电路设计 | 第27-42页 |
| ·驱动电源电路 | 第27-29页 |
| ·PWM隔离驱动电路 | 第29-32页 |
| ·霍尔电流传感器原理与测试 | 第32-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·电机温度检测电路 | 第38-40页 |
| ·电压检测电路 | 第40-42页 |
| ·逆变器电路设计 | 第42-50页 |
| ·逆变器电路整体结构 | 第42-43页 |
| ·功率MOSFET开关电路 | 第43-45页 |
| ·滤波电路 | 第45-48页 |
| ·功率MOSFET外围电路 | 第48-49页 |
| ·温度传感器电路 | 第49-50页 |
| ·PCB板的特殊处理 | 第50页 |
| ·本章小节 | 第50-53页 |
| 4 电动叉车外围接口单元设计 | 第53-63页 |
| ·输入接口单元 | 第54-55页 |
| ·输出接口单元 | 第55-56页 |
| ·电机转子位置采集接口单元 | 第56-57页 |
| ·油门与刹车接口单元 | 第57-59页 |
| ·制动接口单元 | 第59-60页 |
| ·可编程参数配置与监控单元 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 5 驱动系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第63页 |
| ·驱动系统主程序设计 | 第63-64页 |
| ·驱动系统中断程序设计 | 第64-67页 |
| ·主控制中断程序 | 第64-65页 |
| ·保护中断程序 | 第65-66页 |
| ·串口通讯中断程序 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 驱动系统测试分析 | 第69-77页 |
| ·驱动系统硬件调试 | 第69-70页 |
| ·驱动波形测试 | 第70-71页 |
| ·电机带载测试 | 第71-73页 |
| ·电动叉车行走测试 | 第73-75页 |
| ·本章小节 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
