| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·机动检测技术 | 第12-17页 |
| ·模型集自适应切换技术 | 第17-18页 |
| ·主要内容和组织结构 | 第18-21页 |
| 第2章 机动目标跟踪的理论基础 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·机动目标跟踪常用的模型 | 第22-25页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第22-23页 |
| ·Singer 模型 | 第23-24页 |
| ·协同转弯模型 | 第24-25页 |
| ·机动目标跟踪滤波算法 | 第25-30页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第25-28页 |
| ·无味卡尔曼滤波算法 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·广义似然比检验 | 第32-33页 |
| ·衰减记忆序贯检测器 | 第33-34页 |
| ·基于衰减记忆序贯检测的扩维目标跟踪算法 | 第34-40页 |
| ·状态协方差置初值及卡尔曼滤波 | 第36页 |
| ·输入估计与状态补偿 | 第36-37页 |
| ·扩维与状态实时修正 | 第37页 |
| ·退出机动判别 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于模糊检测器的机动目标跟踪算法 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第41-43页 |
| ·模糊控制系统的基本组成结构 | 第42-43页 |
| ·检测自适应机动目标跟踪算法 | 第43-48页 |
| ·基于模糊控制的机动检测算法 | 第44-46页 |
| ·状态补偿 | 第46-48页 |
| ·仿真实例与分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于模型集似然比序贯检测的模糊 IMM 算法 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·传统的交互式多模型算法 | 第51-55页 |
| ·多模型算法的发展 | 第51-53页 |
| ·交互式多模型算法流程 | 第53-55页 |
| ·基于模型集似然比的序贯检测 | 第55-58页 |
| ·单个模型集的似然 | 第55-56页 |
| ·两个模型集的似然比序贯检测 | 第56-57页 |
| ·多个模型集的似然比序贯检测 | 第57-58页 |
| ·基于模糊控制的交互式多模型算法 | 第58-60页 |
| ·模糊控制器的输入 | 第58-59页 |
| ·模糊规则的设计 | 第59-60页 |
| ·模糊输出 | 第60页 |
| ·滤波交互输出 | 第60页 |
| ·模型集似然比序贯检测模糊 IMM 算法流程 | 第60-62页 |
| ·仿真实例与分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结和展望 | 第68-71页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77页 |