强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·目标跟踪算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪算法研究趋势 | 第13-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 机动目标跟踪的基本理论与方法 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第17-18页 |
| ·机动目标运动模型 | 第18-21页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第19页 |
| ·CT 模型 | 第19-20页 |
| ·Singer 模型 | 第20-21页 |
| ·“当前”统计模型 | 第21页 |
| ·非线性滤波算法 | 第21-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第22-23页 |
| ·无味卡尔曼滤波器 | 第23-25页 |
| ·粒子滤波 | 第25-26页 |
| ·多模型算法 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 强机动目标变结构多模型算法分析 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·变结构多模型算法的基本原理 | 第32-33页 |
| ·模型集合自适应 | 第33-40页 |
| ·最佳模型集合的选择 | 第33-35页 |
| ·候选模型集合的确定 | 第35-39页 |
| ·MSA 常用方法 | 第39-40页 |
| ·基于有向图切换的变结构多模型算法 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统描述 | 第45-46页 |
| ·AVSMM 算法原理 | 第46-51页 |
| ·模型集合自适应 | 第46-49页 |
| ·模型集合序列条件估计 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·AVSMM 算法改进 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66页 |
