室内外无缝导航信号覆盖连续性完整性分析

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章 绪论	第10-18页
·研究背景	第10-12页
·导航信号连续性研究现状	第12-13页
·导航信号完整性研究现状	第13-16页
·辅助 GPS 定位—AGPS	第14-15页
·混合定位技术 GPSONE	第15-16页
·现有完整性存在的瓶颈	第16页
·论文的主要工作及安排	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第2章 GPS 接收机模型与误差分析	第18-40页
·GPS 接收机模型	第18-30页
·PRN 序列相关特性	第18-28页
·GPS 信号强度与动态	第28-30页
·GPS 接收机理想模型和信号分析	第30-39页
·本章小结	第39-40页
第3章 室内外导航信号连续性研究	第40-54页
·室内外导航信号连续性研究	第41-45页
·矢量跟踪（VDLL）的基本结构	第41-42页
·矢量跟踪环路(VDLL)系统健模	第42-44页
·扩展卡尔曼滤波器的实现	第44-45页
·仿真实验	第45-53页
·本章小结	第53-54页
第4章 室内外导航信号完整性分析	第54-74页
·基站--GPS 混合定位算法	第56-62页
·基于散射体信息的非直达波定位算法	第56-60页
·卫星—基站混合定位系统建模	第60-62页
·卫星定位几何精度因子（GDOP）分析	第62-63页
·仿真与结果分析	第63-73页
·卫星 GDOP 仿真内容及步骤	第63-67页
·卫星—基站联合仿真与分析	第67-73页
·本章小结	第73-74页
第5章 总结与展望	第74-76页
·主要工作内容	第74-75页
·室内外导航信号无缝链接连续性	第74页
·室内外导航信号无缝链接完整性	第74-75页
·后续研究工作	第75-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第82-84页