| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 相关研究及技术介绍 | 第15-35页 |
| ·潜在定位技术 | 第15-19页 |
| ·卫星 | 第15-16页 |
| ·蜂窝通信网络 | 第16页 |
| ·WIFI | 第16-17页 |
| ·蓝牙 | 第17页 |
| ·红外 | 第17-18页 |
| ·超宽带技术 | 第18-19页 |
| ·潜在技术总结 | 第19页 |
| ·定位技术 | 第19-23页 |
| ·CELL OF ORIGIN | 第20页 |
| ·ANGLE OF ARRIVAL | 第20页 |
| ·ANGLE DIFFERENCE OF ARRIVAL | 第20页 |
| ·TIME OF ARRIVAL | 第20-21页 |
| ·TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL | 第21-22页 |
| ·三角测距 | 第22-23页 |
| ·位置指纹 | 第23页 |
| ·定位技术总结 | 第23页 |
| ·室内传播模型 | 第23-29页 |
| ·自由空间模型 | 第24页 |
| ·单一斜坡模型 | 第24-25页 |
| ·多墙模型 | 第25页 |
| ·新实证模型 | 第25-27页 |
| ·模型多路径效应 | 第27-29页 |
| ·传播模型总结 | 第29页 |
| ·惯性导航系统 | 第29-34页 |
| ·航位推算 | 第30-31页 |
| ·地图匹配 | 第31-32页 |
| ·移动平台 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统结构 | 第35-45页 |
| ·采集系统 | 第36-38页 |
| ·采集系统的数据传送方法 | 第37-38页 |
| ·处理单元 | 第38-44页 |
| ·初始化 | 第39-40页 |
| ·传感数据处理 | 第40-43页 |
| ·参数验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 定位算法 | 第45-56页 |
| ·航位推算 | 第45-48页 |
| ·航位推算算法实现 | 第45-48页 |
| ·RSSI 测量 | 第48-50页 |
| ·惯性测量和 RSSI 混合算法 | 第50-52页 |
| ·扩展性的卡尔曼滤波算法 | 第50-52页 |
| ·自适应步长算法 | 第52-55页 |
| ·自适应步长算法简述 | 第52-53页 |
| ·参数的测定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验与分析 | 第56-60页 |
| ·航位导航 | 第56-57页 |
| ·惯性测量和 RSSI 混合算法 | 第57-58页 |
| ·自适应步长算法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统数据存储与传输 | 第60-63页 |
| ·数据存储 | 第60-61页 |
| ·数据传输 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63-64页 |
| ·未来展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70-72页 |