| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容与方法 | 第14-15页 |
| ·本文的工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 观测方程的建立及误差分析 | 第17-29页 |
| ·观测方程 | 第17-23页 |
| ·伪距观测方程 | 第17-18页 |
| ·伪距与测距码相位 | 第18-19页 |
| ·载波相位观测方程 | 第19-20页 |
| ·载波相位与多普勒频移 | 第20-21页 |
| ·L2 载波无码半无码接收机技术 | 第21-23页 |
| ·差分方程 | 第23-25页 |
| ·载波相位单差观测方程 | 第23-24页 |
| ·载波相位双差观测方程 | 第24页 |
| ·伪距双差方程 | 第24-25页 |
| ·GPS 载波测量误差分析 | 第25-28页 |
| ·卫星时钟误差 | 第25页 |
| ·卫星星历误差 | 第25-26页 |
| ·大气层效应 | 第26页 |
| ·相对论效应 | 第26页 |
| ·多径效应 | 第26-27页 |
| ·接收机钟差 | 第27页 |
| ·接收机噪声 | 第27-28页 |
| ·天线相位中心位置误差 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 GPS 定向原理及整周模糊度求解步骤 | 第29-38页 |
| ·双天线 GPS 定向原理 | 第29-31页 |
| ·双天线 GPS 定向基本原理 | 第29页 |
| ·方向角求解 | 第29-31页 |
| ·求解整周模糊度 | 第31-36页 |
| ·整周模糊度估计 | 第32-33页 |
| ·模糊度搜索 | 第33-36页 |
| ·模糊度确认 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于基线约束的 GPS 单历元定向方法 | 第38-52页 |
| ·平滑伪距双差和载波相位双差分析 | 第38-41页 |
| ·单频接收机整周模糊度解算-----多约束的最小二乘搜索法 | 第41-47页 |
| ·最小二乘搜索方法 | 第41-42页 |
| ·选择参考星和主星 | 第42-43页 |
| ·双差整周模糊度确认 | 第43页 |
| ·基线长度、基线俯仰约束 | 第43-47页 |
| ·双频接收机的模糊度解算 | 第47-50页 |
| ·模糊度组合 | 第47-49页 |
| ·宽巷问题 | 第49-50页 |
| ·双频接收机中双差整周模糊度的确认 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 GPS 定向系统设计及实现 | 第52-62页 |
| ·GPS 定向系统组成 | 第52-57页 |
| ·工控机模块 | 第52-53页 |
| ·CSD 串口扩展卡模块 | 第53页 |
| ·GPS OEM 接收机模块 | 第53-56页 |
| ·天线模块 | 第56页 |
| ·倾斜传感器 | 第56-57页 |
| ·其他模块 | 第57页 |
| ·GPS 信号采集命令 | 第57-59页 |
| ·接收机数据收发格式 | 第57-58页 |
| ·RAWEPHEM 命令 | 第58页 |
| ·BESTXYZ 命令 | 第58-59页 |
| ·RANGE 或 RANGEGPSL1 命令 | 第59页 |
| ·软件设计及实现 | 第59-61页 |
| ·数据接收、解码、保存模块的设计 | 第59-60页 |
| ·航向角解算模块的设计 | 第60-61页 |
| ·数据结果显示、保存和发送模块 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 GPS 定向实验及结果分析 | 第62-71页 |
| ·静态实验 | 第62-67页 |
| ·静态实验测量统计 | 第62-65页 |
| ·静态实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·动态实验 | 第67-70页 |
| ·动态实验测量结果 | 第68-69页 |
| ·动态实验结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·今后工作的建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |