| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·双目视觉概述 | 第10-14页 |
| ·摄像机模型 | 第10-12页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第12-14页 |
| ·双目立体视觉匹配研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16页 |
| ·本文研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 马尔可夫随机场及其主流优化算法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·马尔可夫随机场介绍 | 第18-24页 |
| ·置信度传播算法 | 第24-27页 |
| ·图割算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高阶全局优化匹配算法 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·多分辨率方法 | 第30-32页 |
| ·分割方法 | 第32-34页 |
| ·分割假设 | 第34-35页 |
| ·高阶图割优化算法 | 第35-36页 |
| ·专家场方法 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于过分割的立体视觉匹配算法 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于SuperPixel的视差计算与低分辨率方法 | 第43-49页 |
| ·多尺度分割 | 第44-45页 |
| ·初始视差的求取 | 第45-46页 |
| ·错误点检测 | 第46页 |
| ·视差优化 | 第46-47页 |
| ·视差降采样 | 第47-49页 |
| ·基于过分割的自适应全局优化精匹配算法 | 第49-58页 |
| ·初始化模块 | 第49-53页 |
| ·算法能量方程构建 | 第53-54页 |
| ·自适应迭代优化 | 第54-58页 |
| ·结果分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |